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時代超群DM556步進驅(qū)動器輸入電壓和輸出電流的選用(lrr)
 
 

時代超群DM556步進驅(qū)動器輸入

電壓和輸出電流的選用


供電電壓的設(shè)定

一般來說,供電電壓越高,電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高會導(dǎo)致過壓保護,電機發(fā)熱較多,甚至可能損壞驅(qū)動器。在高電壓下工作時,電機低速運動的振動會大一些。

1) 輸出電流的設(shè)定值

對于同一電機,電流設(shè)定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)  熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設(shè)定值有關(guān),也與運動類型及停留時間有關(guān)。  以下的設(shè)定方式采用步進電機額定電流值作為參考,但實際應(yīng)用中的****值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低<40℃)則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機輸出功率矩和高速響應(yīng)。

● 四線電機:輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值;

 六線電機高力矩模式:輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流的 50%;

● 六線電機高速模式:輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流的 ****;

● 八線電機串聯(lián)接法:輸出電流可設(shè)成電機單極性接法額定電流的 70%;

● 八線電機并聯(lián)接法:輸出電流可設(shè)成電機單極性接法額定電流的 140%。


△注意:電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機 15-30 分鐘,如電機溫升太高(>70℃),則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以,一般情況是把電流設(shè)成電機長期工作時出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時的數(shù)值。



DM556 配 57HS22 串聯(lián),并聯(lián)接法(若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時,僅交換 A+、A- 的位置即可),DM556 驅(qū)動器能驅(qū)動四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出了 4線、6 線、8 線步進電機的接法:

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注意:

1)不同的電機對應(yīng)的顏色不一樣,使用時以電機資料說明為準(zhǔn),如 57型與 86型電機線顏色是有差別的。

2)相是相對的,但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上(A+、A-為一相,B+、B-為另一相),57HS22 電機引線定義、串、并聯(lián)接法如下圖所示。

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3)DM556驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進電機,不能驅(qū)動三相和五相步進電機。

4)判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法:在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸,如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確,如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一 定的聲音說明接線錯誤。

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