CMP簡易觸屏控制器螺距設置
如果是絲杠廠家會提供螺距參數(shù)。 如果是同步輪、齒輪等等，需要計算變比，例如 ：同步輪是 5:10的 、滾筒 圓周長是 100mm ， 那么螺距就是100*（10/5）=200mm 如果還是不會計算有兩個******的辦法： 方法一：可以設置手動點動移動量為脈沖數(shù)為一圈脈沖數(shù)（即步進電機的細分 脈沖數(shù)），然后點擊一次屏幕上的手動X+,電機轉動工件移動距離即為螺距。 方法二：我們知道電機轉一圈，這個1 圈是知道 的，那么我們填入螺距1，單 位圈 編程： >:X+1; //讓電機轉一圈 >: END; 點“運行鍵”，電機移動停止后，測量移動距離即為螺距。 提示：設置螺距和一圈脈沖數(shù)時，盡量保證，“螺距” 可以被 “一圈脈沖數(shù)” 整除。 例如1：一圈脈沖數(shù)3200 螺距 5mm 、 一圈脈沖數(shù)1600 螺距 10mm 如下例2就會出現(xiàn)無限循環(huán)小數(shù)誤差，系統(tǒng)會自動保留4位小數(shù)，其余的舍去。 例如2：一圈脈沖數(shù)3200 螺距 3mm 、 一圈脈沖數(shù)1600 螺距 7mm 例如3：如果以度為單位，螺距為360，我們?yōu)榱俗屢蝗γ}沖數(shù)整除螺距，一圈 “脈沖數(shù)”設置為3600，那么伺服驅(qū)動器分子設置為10000，分母為3600（即一圈脈 沖數(shù)，分數(shù)可以化簡），這樣就不會出現(xiàn)誤差。 |
