摘要：給出了一種無刷直流電機混沌系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制方法。首先通過一個仿射變換和時間尺度變換，將轉(zhuǎn)子磁場定向坐標系下的電動機模型變換成一種筒單的無量綱模型�；谠撃Ｐ�，分析了無刷直流電機的混沌動態(tài)特性，最后采用Ly印unov穩(wěn)定性方法，設(shè)計了一種狀態(tài)反饋控制器，對無刷直流電機混沌系統(tǒng)進行控制，證明反饋控制系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。仿真結(jié)果驗證了理論分析的正確性和控制方法的有效性。
關(guān)鍵詞：無刷直流電機；混沌；狀態(tài)反饋控制；仿真
O引 言
無刷直流電機(BLDcM)傳動系統(tǒng)在一些特定的參數(shù)和工作條件下會呈現(xiàn)混沌行為，表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的間歇振蕩和不規(guī)則的電流噪聲等。
因此研究無刷直流電機系統(tǒng)的混沌產(chǎn)生機理，采取有效的方法來抑制或是消除電機運行中出現(xiàn)的混沌現(xiàn)象受到廣泛關(guān)注。
1無刷直流電機混沌特性分析1．1模型
在轉(zhuǎn)子磁場定向坐標系(d—q)中，由電壓平衡方程和轉(zhuǎn)矩平衡方程可得BLDcM狀態(tài)方程為：
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