1.無法修改Pr002參數(shù)，恢復(fù)出廠時(shí)“Error” a.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內(nèi)部使能 Pr098=0； Pr100=-1時(shí)改成Pr100=1，保存并斷電重啟； RUN指示燈不亮或最左位小數(shù)點(diǎn)不亮，表示沒有使能。 b.Pr000=316, E或enter鍵確認(rèn)； C.修改Pr002，與電機(jī)表格對(duì)應(yīng)的值并確認(rèn)； d.進(jìn)入''EE''組參數(shù)，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現(xiàn)''donE''； e.斷電完全無顯示后重啟，恢復(fù)出廠成功，設(shè)置電機(jī)代碼成功。 2.伺服給使能時(shí)電機(jī)異響，抖動(dòng)，聲音大，跳動(dòng)： a.檢查Pr002 電機(jī)代碼與電機(jī)是否對(duì)應(yīng)，重設(shè)電機(jī)代碼并恢復(fù)出廠值。 b.Pr005適當(dāng)減小看是否有效； c.Pr210適當(dāng)減小到60。 3.伺服上電顯示“E40” a.Pr000改成510，找到Af-fn 長按確定清除報(bào)警； b.多圈****值編碼器電機(jī)，編碼器線需要帶電池的線； 4.伺服上電顯示“E39”
a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動(dòng)過，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質(zhì)； b.編碼器斷線：查看d-cod---對(duì)應(yīng)UVWZBA信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，UVWBA不能同時(shí)為1或?yàn)?； 轉(zhuǎn)動(dòng)無變化說明信號(hào)不對(duì)；更換電機(jī)或編碼器線； 5.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E4 ” a.檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配； b.速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； c.檢查編碼器線，電機(jī)線，特別是電機(jī)線是否有接觸不良； d.檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死; e.Pr080位置超差檢測范圍參數(shù)加大； f.以上檢測正常，但運(yùn)行還報(bào)警"E4",Pr093調(diào)大，默認(rèn)100，調(diào)整到130--150再測試 g.以上處理還報(bào)警，跟設(shè)備廠家協(xié)商更改配置; 6.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E6 ” a.檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配； b .檢查U. V. W相序是否正確； c.檢查負(fù)載有沒有卡死； 7.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E11 ” a.動(dòng)力線不接重新上電是否報(bào)"E11",如果還報(bào)警更換驅(qū)動(dòng)器，不報(bào)警請(qǐng)檢查動(dòng)力線及電機(jī)；b .互換電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器判斷問題所在； 8.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E28 ”“E29 ” a.檢查外部負(fù)載是否卡死； b.檢查電機(jī)代碼及Pr070/071; 9.驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E5" a.出現(xiàn)“E5"說明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機(jī)響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速 時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10； b.上述措施無效或者上位機(jī)無法修改，請(qǐng)將Pr116設(shè)為32屏蔽”E5"報(bào)警； 10.驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E2""E14" a.若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時(shí)值和****值是 否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加 速時(shí)間Pr060和減速時(shí)間Pr061；位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加減速時(shí)間），使電流控 制在驅(qū)動(dòng)和電機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。 b.檢查電源電壓是否過高； c.斷電時(shí)間長一點(diǎn)再重新上電看還會(huì)不會(huì)報(bào)警； d.若以上方法無效請(qǐng)返廠檢測；
11.驅(qū)動(dòng)器上電顯示“E38 ”“E42 ” a.電機(jī)空載狀態(tài)下操作 P000改成620 P002改成對(duì)應(yīng)代碼 P099改成5-AN5 然后保存斷電重啟 重啟后找到A-fn負(fù)1長按確定出現(xiàn)done返回 找到fn負(fù)2長按確定之后返回找到P000改成610保存斷電重啟. 
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