一、概述 本系列控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用 IGBT 和 MOS 功率，利用直流無刷電機(jī)的霍 爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠， 尤其是在低速下總能達(dá)到****轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍 150~20000rpm。
二、特點(diǎn)
1、PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器 2、高性能低價(jià)格 3、20KHZ 斬波頻率 4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速 5、過載倍數(shù)大于 2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到**** 6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、電流峰值、霍爾信號(hào)等故障報(bào)警功能 7、通訊模式，采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，傳輸模式 RTU。
三、電氣指標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC，最小電壓不低于 12VDC，****電壓不超過 40VDC。 ****輸入過載保護(hù)電流： 7A 連續(xù)輸出電流：3A ,額定功率輸可到 80W,****功率輸出可到 150W 加速時(shí)間常數(shù) 出廠值：0.5 秒 其他可定制
功能與使用 調(diào)速方式 外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的 GND 和+5v 一端，將調(diào)節(jié)端 接于 SV 端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機(jī) 等）輸入模擬電壓到 SV 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對(duì)應(yīng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速。 還可以通過通訊方式以指令改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。 電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN） 通過控制端子 EN 相對(duì)于 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn) 行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載 慣性有關(guān)。 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R) 通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng) F/R 與端子 GND 不 接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞 在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn) 方向操作。 驅(qū)動(dòng)器故障 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止， 驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈熄滅，只要將使能端重新復(fù)位（即 EN 與 GND 斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解 除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線或是電機(jī)負(fù)載。
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