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TH 伺服-Modbus 通訊功能說明(dx)
 
 

功能概述與接線圖

伺服驅(qū)動器具有RS-485串行通訊接口,使用此接口通過MODBUS協(xié)議可控制伺服系統(tǒng)、 變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能。通訊端口CN3的接線說明如下: L20/L30驅(qū)動器的通訊端口使用三位的端子,外形和針腳分布為:

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通訊參數(shù)

P-181 驅(qū)動器通訊 ID 范圍 缺省值 單位 -132 -1

使用RS-485通訊時(shí),上位控制器為主機(jī),伺服驅(qū)動器為從機(jī)。伺服驅(qū)動器的通訊地址 需由此參數(shù)設(shè)定為不同的通訊站號,站號地址的設(shè)定范圍為-132,默認(rèn)值為-1表示關(guān)閉通 訊功能,設(shè)置值大于0表示開放通訊功能。在使用通訊功能之前,必須將此參數(shù)設(shè)置為需要 的站號,此站號代表本驅(qū)動器在通訊網(wǎng)絡(luò)中的****地址,一組伺服驅(qū)動器僅能設(shè)定一站號, 若重復(fù)設(shè)定站號將導(dǎo)致無法正常通訊。

P-182 MODBUS 通訊波特率 范圍 缺省值 單位 03 2

通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的波特率,不同的值對應(yīng)不同的波特率,選擇的通訊波特 率需與上位控制器的通訊波特率一致,具體的設(shè)定值如下: 

參數(shù)意義:

0:波特率為 4800bps  

1:波特率為 9600bps  

2:波特率為 19200bps 

3:波特率為 38400bps

P-183 MODBUS 通訊數(shù)據(jù)模式選擇 (暫時(shí)只支持 RTU 數(shù)據(jù)格式) 范圍 缺省值 單位 05 1

通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的數(shù)據(jù)模式,選擇的數(shù)據(jù)模式需與上位控制器的通訊協(xié)議 一致,具體的參數(shù)值意義如下:  0:數(shù)據(jù)位-8 校驗(yàn)位- 停止位-1

1:數(shù)據(jù)位-8 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)(Even) 停止位-1 位 

2:數(shù)據(jù)位-8 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)(Odd 停止位-1 位 

3:數(shù)據(jù)位-8 校驗(yàn)位- 停止位-2 位 

4:數(shù)據(jù)位-8 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)(Even) 停止位-2 位 

5:數(shù)據(jù)位-8 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)(Odd 停止位-2


MODBUS 通訊協(xié)議

使用RS-485串行通訊時(shí),每臺伺服驅(qū)動器必須預(yù)先在參數(shù)P-181上設(shè)定其通訊站號,計(jì) 算機(jī)或者上位控制器根據(jù)站號對相應(yīng)的伺服驅(qū)動器實(shí)施控制;波特率需要參考上位控制器的 通訊方式來設(shè)定參數(shù)P-182MODBUS通訊協(xié)議暫時(shí)只支持RTURemote Terminal Unit)模 式,使用者可根據(jù)上位控制器的要求在參數(shù)P-183上設(shè)定所需的通訊數(shù)據(jù)模式。以上參數(shù)設(shè) 置完成后,需要執(zhí)行參數(shù)保存操作并且斷電重啟驅(qū)動器后才能生效。以下說明MODBUS 訊的具體內(nèi)容。


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