構(gòu)造原理
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)通常由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和靜止的定子組成，配備編碼器用于精確測量轉(zhuǎn)子位置�？刂破魍ㄟ^反饋系統(tǒng)調(diào)整輸出以實(shí)現(xiàn)期望的位置、速度和加速度。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和定子組成，轉(zhuǎn)子上裝有永磁體與定子的線圈相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，電調(diào)使用PWM信號控制電機(jī)輸出。
控制方式
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)使用PID控制器進(jìn)行閉環(huán)控制，通過編碼器反饋實(shí)現(xiàn)精密控制。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)采用開環(huán)控制或基于相位差的控制方式，控制精度相對較低。
啟動精度
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)可在任何位置精確啟動，適應(yīng)負(fù)載變化，提供高控制精度。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)啟動時可能出現(xiàn)不精確情況，尤其在負(fù)載變化大時。
速度穩(wěn)定性
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)能處理突然負(fù)載變化，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度較高。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)速度控制能力較弱，易出現(xiàn)波動。
開關(guān)頻率
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)控制器高頻開關(guān)（30kHz到50kHz），響應(yīng)快速平穩(wěn)。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)開關(guān)頻率較低（不超過20kHz），影響穩(wěn)定性。
應(yīng)用場景
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)適用于高精度控制的領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)適用于高效率、小體積要求的場景，如消費(fèi)電子、小型電動車等。
性能價(jià)格
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)具有高精度、低噪聲，但價(jià)格相對較高。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)高效率、高轉(zhuǎn)速，成本較低，但在高精度控制應(yīng)用中可能表現(xiàn)不佳。
常見誤區(qū)
伺服電機(jī)：伺服電機(jī)并非在所有情況下都因價(jià)格高而不適合選擇，其在高精度控制方面的優(yōu)勢不可忽視。
無刷電機(jī)：無刷電機(jī)雖然適合高轉(zhuǎn)速應(yīng)用，但并非****優(yōu)于伺服電機(jī)，尤其在精度要求高的場合
