· 控制軸數(shù)：單軸； · 指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制 和非定位控制）； · ****輸出頻率：40KHz( 特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 )； · 輸出頻率分辨率：1Hz； · 編程條數(shù)：99 條； · 輸入點(diǎn)：6 個(gè)（光電隔離）； · 輸出點(diǎn)：3 個(gè)（光電隔離）； · 一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999； · 工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)， 參數(shù)設(shè)定狀態(tài)； · 升降速曲線：2 條（****化）； · 顯示功能位數(shù)：8 位數(shù)碼管顯示、手動(dòng) / 自動(dòng)狀態(tài)顯示、 運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù) /計(jì)數(shù)值 /程序顯示、編輯程序， 參數(shù)顯示、輸入 / 輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示； · 自動(dòng)運(yùn)行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平 可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止； · 手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù) 可設(shè)定）； · 參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、 手動(dòng)長度、手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度； 程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉(zhuǎn) 行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判斷功能； · 回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)； · 編程指令：共 14 條指令； · 外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在 ( 限位 A)A 操作 和 ( 限位 B)B 操作端子上加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作； · 電源：AC220V（電源誤差不大于 ±15%） 
( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作是本控制器的一大特點(diǎn)： 對于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位控制，如控制電機(jī)以一 定的速度運(yùn)行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量 和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的， 例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行 程開關(guān)后停止，當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn) 電機(jī)在兩個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行 n 次，等等。在這些操作中， 我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編 程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“( 限位 A) A 操作”和“( 限位 B)B 操作”。以“( 限位 A)A 操作”為例， 工作流程為：當(dāng)程序在運(yùn)行時(shí)，如果“( 限位 A)A 操作”又信 號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處 的座標(biāo)，程序跳轉(zhuǎn)到“( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的程 序處運(yùn)行程序。 4、輸入 1 和輸入 2 通過開關(guān)量輸入端。 5、輸出1、輸出2 和輸出3 通過開關(guān)量輸出端。 6、COM+、COM-輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源DC24V/0.2A, 此電源由控制器內(nèi)部隔離提供 220V 控制器電源輸入端。輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路： 本控制器的“啟動(dòng)”、“停止”、“( 限位 A)A 操作”、“( 限 位 B)B 操作”、“輸入 1”、“輸入 2”為輸入信號(hào)，他們具 有相同的輸入接口電路。“輸出 1”、“輸出 2”、“輸出 3” 稱為輸出信號(hào)。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電 路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部沒有相互干擾，控制器 內(nèi)部工作電源 (+5V) 和外部工作電源（+24V）相互獨(dú)立，并沒 有聯(lián)系，這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供。 開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對應(yīng)面板上的指示燈。 對于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對 于輸出量，輸出 0 時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮 尺寸圖紙： 
接線圖紙： 
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