開環(huán)步進與閉環(huán)步進主要有以下區(qū)別：
一、控制方式
開環(huán)步進：
依靠脈沖信號進行控制，驅(qū)動器接收到一定數(shù)量的脈沖信號后，就會驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度或步數(shù)。
無需反饋裝置，系統(tǒng)簡單，成本較低。但由于沒有反饋機制，無法實時知曉電機的實際運行狀態(tài)，容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象，尤其是在高速、高負載情況下。
閉環(huán)步進：
除了接收脈沖信號進行控制外，還通過編碼器等反饋裝置實時監(jiān)測電機的位置、速度等信息。
控制器根據(jù)反饋信息對電機進行精確調(diào)整，確保電機按照預(yù)定的軌跡運行，大大降低了失步的可能性，提高了控制精度和可靠性。
二、精度
精度相對較低，受電機本身的步距角、機械結(jié)構(gòu)以及脈沖信號的穩(wěn)定性等因素影響。
在長時間運行或負載變化較大時，可能會出現(xiàn)累積誤差，影響定位精度。
由于有反饋機制，可以實時修正誤差，精度更高。
能夠在各種工況下保持穩(wěn)定的位置精度，適用于對精度要求較高的應(yīng)用場合。
三、速度范圍
速度提升有限，隨著速度的增加，容易出現(xiàn)失步和共振現(xiàn)象。
一般適用于低速和中速運行的場合。
可以實現(xiàn)更高的速度運行，因為反饋系統(tǒng)可以及時調(diào)整電機的運行狀態(tài)，避免失步和共振。
能夠滿足更廣泛的速度需求。
四、可靠性
可靠性相對較低，一旦出現(xiàn)失步等問題，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)運行錯誤，需要人工干預(yù)進行調(diào)整。
對工作環(huán)境的要求相對較高，如電源穩(wěn)定性、電磁干擾等因素可能會影響其正常運行。
可靠性更高，能夠自動檢測和糾正錯誤，減少系統(tǒng)故障的發(fā)生概率。
對工作環(huán)境的適應(yīng)性更強。
五、成本
成本較低，主要由電機、驅(qū)動器和簡單的控制器組成，無需昂貴的反饋裝置。
適合對成本敏感的應(yīng)用場合。
由于增加了反饋裝置和更復(fù)雜的控制器，成本相對較高。
但在一些對精度和可靠性要求較高的場合，其性能優(yōu)勢可以彌補成本上的增加
