BRTIRUS2550A 進(jìn)行布料分層碼垛，首先根據(jù)布料碼垛的具體需求，使用機(jī)器人的編程軟件對 BRTIRUS2550A 進(jìn)行編程。確定機(jī)器人的運(yùn)動軌跡、抓取動作、放置位置等參數(shù)。例如，設(shè)定機(jī)器人從布料輸送線抓取布料的位置、搬運(yùn)到碼垛區(qū)域的路徑以及在碼垛區(qū)域每一層的放置位置和順序。 
夾具選擇與安裝：針對布料的特性，選擇合適的夾具。由于布料較為柔軟且易變形，通常可以選擇帶有真空吸附功能的夾具或者特殊的夾爪，能夠輕柔且穩(wěn)定地抓取布料。將夾具正確安裝到機(jī)器人的末端執(zhí)行器上，并確保夾具的連接牢固、氣路或電路正常。 機(jī)器人抓取布料后，按照預(yù)先設(shè)定的路徑將布料搬運(yùn)到碼垛區(qū)域。在搬運(yùn)過程中，要考慮機(jī)器人的運(yùn)動速度、加速度等參數(shù)，確保布料在搬運(yùn)過程中不會晃動或掉落。同時(shí)，要避免機(jī)器人與周圍的人員或設(shè)備發(fā)生碰撞。 碼垛完成后，操作人員可以將碼垛好的布料進(jìn)行包裝、運(yùn)輸或存儲等后續(xù)處理。同時(shí)，機(jī)器人可以繼續(xù)進(jìn)行下一批次的布料碼垛操作。
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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