伺服電機運行是驅(qū)動器報E4故障代碼
檢查電機與電機代碼是否匹配
速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過電機額定轉(zhuǎn)速
檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良
檢查電機及機械連接負(fù)載是否卡死
Pr080位置超差檢測范圍參數(shù)加大
以上檢測正常，但運行還報警"E4",Pr093調(diào)大，默認(rèn)100，調(diào)整到130--150再測試
以上處理還報警，跟銷售聯(lián)系返廠檢測
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