BRTIRUS1820A六軸工業(yè)機器人具有較高的靈活性和精確性。在配合壓鑄機鑲件埋入二次成型上下料工作中，其多關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動軌跡，精準地抓取鑲件并準確放置到壓鑄機模具內(nèi)指定位置進行埋入操作，以及在二次成型后將成品取出。 
機器人通過末端執(zhí)行器（如吸盤或夾爪）從鑲件存放位置抓取鑲件。根據(jù)鑲件的形狀、尺寸和材質(zhì)選擇合適的抓取方式，例如對于小型扁平鑲件，吸盤可能比較合適；對于不規(guī)則形狀且較重的鑲件，夾爪更為可靠。 - 然后按照預(yù)設(shè)的運動軌跡將鑲件移動到壓鑄機模具內(nèi)的相應(yīng)位置，運動過程中要避免與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞。 
壓鑄機進行鑲件埋入和二次成型操作時，機器人需要與壓鑄機的工作周期相配合。壓鑄機在合模、注料、保壓、冷卻等各個環(huán)節(jié)，機器人處于等待或輔助監(jiān)控狀態(tài)。 - 機器人可以通過與壓鑄機的信號交互（如通過I/O接口），獲取壓鑄機的工作狀態(tài)信息，確保操作的同步性。 
當二次成型完成，壓鑄機開模后，機器人再次按照預(yù)設(shè)程序進入模具內(nèi)部準確抓取成型后的產(chǎn)品。 - 將產(chǎn)品搬運到指定的下料位置，如下料傳送帶或者成品存放區(qū)。 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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