當(dāng)您拿到伺服驅(qū)動(dòng)器后，首先需要根據(jù)說明書設(shè)置一些基礎(chǔ)參數(shù)，然后要結(jié)合工況（現(xiàn)場情況及負(fù)載情況）靈活設(shè)置電機(jī)剛性等參數(shù)，以保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。為了方便您快速上手伺服驅(qū)動(dòng)器，為大家整理了時(shí)代超群伺服驅(qū)動(dòng)器的常用參數(shù)： 更多參數(shù)點(diǎn)擊下載伺服驅(qū)動(dòng)器說明書了解
| SD300/SD100/SD100C | | 指令 | 參數(shù) | | 電機(jī)代碼 | Pr002 | | 強(qiáng)制使能 | Pr098=1內(nèi)部使能； Pr098=0外部使能；（16號角接信號，31號23號接電源正負(fù)） | | 更改電機(jī)運(yùn)行方向 | Pr036=0/1 | | 濾波參數(shù) | PLC控制：Pr038=6/4
運(yùn)動(dòng)控制器：Pr038=2 | | 保存參數(shù) | EE-SET 長按E鍵，出現(xiàn)DONE，斷電重啟 | | 修改電機(jī)代碼 | 1、參數(shù)Pr000改為316
2、參數(shù)Pr002改為電機(jī)對應(yīng)代碼
3、關(guān)掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無使能
4、找到E-DEF長按確定鍵出現(xiàn)done斷電無顯示后重啟 | | 設(shè)置電子齒輪比 | Pr029:電子齒輪比分子
Pr030:電子齒輪比分母
例如電機(jī)實(shí)際速度為500：
當(dāng)電子齒輪比分子為2，分母為1，那么電機(jī)實(shí)際速度為1000；
當(dāng)電子齒輪比分子為1，分母為2，那么電機(jī)實(shí)際速度為250；
當(dāng)Pr029=10,Pr030=1時(shí)為原速度的10倍速
當(dāng)Pr029=1,Pr030=10時(shí)為原速度的0.1倍速 | | 調(diào)節(jié)剛性 |
Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為90左右，用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。經(jīng)驗(yàn)值：Pr005=95. Pr009=90;
Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個(gè)數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在200-300左右。
Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為80左右，用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。
Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個(gè)數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在300左右。經(jīng)驗(yàn)值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個(gè)值越大）Pr009=20. Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個(gè)值越大) | | 電機(jī)異響，抖動(dòng)，聲音大，跳動(dòng) | 1、檢查Pr002 電機(jī)代碼與電機(jī)是否對應(yīng)，重設(shè)電機(jī)代碼并恢復(fù)出廠值。
2、Pr005適當(dāng)減小看是否有效；
3、Pr087適當(dāng)減�。篜r087=751時(shí)改為Pr087=451
Pr087=451時(shí)改為Pr087=300 | | 內(nèi)部多段速 | Pr098=0外部使能由DI1(16）控制
=1內(nèi)部強(qiáng)制使能，電機(jī)鎖軸 Pr004=1速度模式
Pr025=1內(nèi)部多段速
Pr104=9 方向取反 Pr101=10 速度1
Pr102=11 速度2
Pr103=12 速度3 | | 內(nèi)部多段扭矩 | Pr098=0外部使能由DI1(16）控制
=1內(nèi)部強(qiáng)制使能，電機(jī)鎖軸 Pr004=2轉(zhuǎn)矩模式
Pr026=1內(nèi)部多段轉(zhuǎn)矩
Pr101=13 轉(zhuǎn)矩1
Pr102=14 轉(zhuǎn)矩2
Pr103=9 方向取反
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北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價(jià)比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個(gè)國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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