基本參數(shù)： 負(fù)載能力：通常負(fù)載為 10kg，這意味著它可以抓取和操作一定重量范圍內(nèi)的物體，適用于多種工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)不同重量工件的搬運(yùn)、加工等操作。 臂展：臂展達(dá)到 1500mm，較大的臂展范圍使其能夠在較廣的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，可覆蓋較大的工作區(qū)域，提高了工作的靈活性和可操作性。 機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)特點(diǎn)： 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊：其采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)不僅使機(jī)械臂整體外觀較為緊湊，而且在實(shí)際應(yīng)用中能夠在狹小的工作空間內(nèi)靈活作業(yè)，對(duì)于一些空間有限的生產(chǎn)環(huán)境具有較好的適應(yīng)性。 走線方式：部分采用內(nèi)走線設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)方式可以使線路得到更好的保護(hù)，減少線路暴露在外可能受到的損壞，同時(shí)也使機(jī)械臂的外觀更加整潔，避免線路雜亂對(duì)工作造成干擾。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)： 驅(qū)動(dòng)方式：六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（x）、下臂（y）、上臂（z）、手腕旋轉(zhuǎn)（u）、手腕擺動(dòng)（v）和手腕回轉(zhuǎn)（w）。這種多自由度的設(shè)計(jì)使得機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作和姿態(tài)調(diào)整，滿足各種不同的工作需求。 控制系統(tǒng)：采用伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便。該控制系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的 rs-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教，方便用戶進(jìn)行編程和操作控制。 減速機(jī)與伺服電機(jī)： 減速機(jī)：配備了 rv 減速機(jī)和諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)具有傳動(dòng)速比大、承載能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)；rv 減速機(jī)則具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效、熱交換性能好、安裝簡(jiǎn)易、傳動(dòng)速比大、扭矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用、適用性強(qiáng)、安全可靠性大等特點(diǎn)。兩種減速機(jī)的配合使用，為機(jī)械臂提供了高效、穩(wěn)定的傳動(dòng)性能。 伺服電機(jī)：采用****值電機(jī)，具有精度高、轉(zhuǎn)速高、適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、加減速動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短、發(fā)熱和噪音低等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足機(jī)械臂對(duì)電機(jī)性能的高要求。 應(yīng)用場(chǎng)景： 物料搬運(yùn)與碼垛：可以快速、準(zhǔn)確地抓取和搬運(yùn)各種物料，并進(jìn)行碼垛操作，提高物流和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的工作效率。 包裝與裝配：在包裝和裝配生產(chǎn)線上，能夠完成產(chǎn)品的包裝、零部件的裝配等工作，保證生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和一致性。 打磨拋光：憑借其高精度的運(yùn)動(dòng)控制能力，可以對(duì)工件進(jìn)行精細(xì)的打磨和拋光處理，提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量。 焊接：適用于各種焊接工藝，如激光焊接、點(diǎn)焊等，能夠保證焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性。 折彎與切割：可以進(jìn)行金屬板材的折彎和切割操作，為金屬加工行業(yè)提供了高效的解決方案。
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