結(jié)構(gòu)與設(shè)計： 緊湊外形：機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，這使得它在空間有限的工作環(huán)境中也能靈活作業(yè)，例如在一些小型生產(chǎn)車間、狹窄的操作空間等場景中具有優(yōu)勢。 高強(qiáng)度材質(zhì)：本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鑄鋁鑄鐵加工而成，保證了機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性，能夠承受較大的工作負(fù)載和復(fù)雜的工作任務(wù)，并且在長時間的運(yùn)行過程中保持良好的性能。 內(nèi)走線設(shè)計：部分采用內(nèi)走線方式，不僅使外觀更加整潔美觀，還能提高線路的安全性和穩(wěn)定性，減少線路暴露在外可能受到的損壞和干擾。 運(yùn)動性能： 自由度高：擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W），這種多自由度的設(shè)計使其具有高度的靈活性和可操作性，能夠完成各種復(fù)雜的動作和任務(wù)，例如在搬運(yùn)、裝配、打磨等工作中，可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行精確的動作調(diào)整。 關(guān)節(jié)驅(qū)動：六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，這種驅(qū)動方式能夠提供準(zhǔn)確的動力傳輸和位置控制，保證機(jī)械臂的運(yùn)動精度和速度。 控制系統(tǒng)： 操作簡便：運(yùn)動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用，操作人員可以快速上手，提高工作效率。 通訊接口：標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教，方便與其他設(shè)備進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)傳輸，同時也為后續(xù)的功能擴(kuò)展和升級提供了便利。 減速機(jī)與伺服電機(jī)： 減速機(jī)：采用 RV 減速機(jī)，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效、熱交換性能好、散熱快、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修、傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用、適用性強(qiáng)、安全可靠性大等特點(diǎn)，能夠為機(jī)械臂的運(yùn)動提供穩(wěn)定的動力傳輸和精確的位置控制。 伺服電機(jī)：采用****值電機(jī)，具有精度高（實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題）、轉(zhuǎn)速高（一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 1500～2000 轉(zhuǎn)）、適應(yīng)性強(qiáng)（抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用）、運(yùn)行穩(wěn)定（低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合）、動態(tài)響應(yīng)時間短（電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)）、發(fā)熱和噪音低等優(yōu)點(diǎn)。 總的來說，時代超群 3511 機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活、控制簡便、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，適用于物料搬運(yùn)、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、折彎、切割 / 去毛刺等多種應(yīng)用場合。
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