高精度:定位精度可達(dá) 0.05mm,能夠滿足對(duì)精度要求較高的生產(chǎn)作業(yè),比如在電子產(chǎn)品的裝配、精密零部件的加工等場(chǎng)景中可以發(fā)揮很好的作用。 大負(fù)載能力:負(fù)載能力為 5kg,適用于多種生產(chǎn)場(chǎng)景,如注塑、取件、沖壓、搬運(yùn)、上下料、裝配等,可應(yīng)對(duì)一定重量的工件搬運(yùn)和操作。 結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)性能: 結(jié)構(gòu)緊湊:采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),擁有六個(gè)自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W),這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)械臂具有較高的靈活性和可操作性,能夠在較為復(fù)雜的空間環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。 運(yùn)動(dòng)范圍廣:運(yùn)動(dòng)半徑(臂展)可達(dá) 940mm,能夠覆蓋較大的工作空間,提高了生產(chǎn)效率和工作范圍。 控制系統(tǒng):機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡(jiǎn)便。配備掌上型對(duì)話式操作器,簡(jiǎn)單易學(xué),方便操作人員快速上手。 通用性強(qiáng):機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件,力學(xué)性能好。更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等),設(shè)置好程序,即可完成多種不同的作業(yè)任務(wù),在小批量、多品種的柔性制造過程中優(yōu)勢(shì)明顯。 工作條件適應(yīng)性好:電源要求為 220V±10%、50Hz±1%,使用溫度在 0℃-40℃,相對(duì)濕度 20-80% RH(無結(jié)露),氣源壓力 0.5-0.7MPa,能夠適應(yīng)一般工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。 總的來說,時(shí)代超群 0805 機(jī)械臂具有精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。不過,具體的性能和應(yīng)用還可能會(huì)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求和使用環(huán)境有所不同。
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