驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常，上位機(jī)出現(xiàn)“位置跟蹤誤差過(guò)大” a、確定上位機(jī)位置跟蹤誤差超限的檢測(cè)閾值，將驅(qū)動(dòng)器位置超差檢測(cè)范 圍Pr080設(shè)置為小于該閾值的數(shù)值，觀(guān)察運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)“E 4”； b、若驅(qū)動(dòng)器不出現(xiàn)“E 4”，則說(shuō)明指令連接線(xiàn)上送回上位機(jī)的編碼器信 號(hào)存在干擾，請(qǐng)檢查連接線(xiàn)是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地； c、若驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E 4”，則說(shuō)明是驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的響應(yīng)問(wèn)題，請(qǐng)首先確 定驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的完好性，再調(diào)大位置環(huán)和速度環(huán)增益Pr009/Pr005； d、若上述措施無(wú)明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 |
