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| 伺服電機(jī)過熱如何處理-LQS |
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負(fù)載過大 當(dāng)電機(jī)所驅(qū)動的負(fù)載超過其額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)就會因?yàn)檫^載而發(fā)熱。例如，在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動中，如果機(jī)器人的動作幅度突然增大或者負(fù)載突然增加（如抓取過重的物體），電機(jī)就需要輸出更大的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動負(fù)載，從而導(dǎo)致電機(jī)電流增大，發(fā)熱加劇。需要檢查負(fù)載情況，優(yōu)化負(fù)載分布或者減小負(fù)載，確保電機(jī)在額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。 電機(jī)長時(shí)間在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作也會過熱。堵轉(zhuǎn)可能是由于負(fù)載卡死或者電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足無法驅(qū)動負(fù)載造成的。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電流會急劇上升，產(chǎn)生大量的熱量。在電機(jī)控制系統(tǒng)中，應(yīng)該設(shè)置合理的堵轉(zhuǎn)保護(hù)機(jī)制，如檢測電機(jī)電流，當(dāng)電流超過一定閾值時(shí)及時(shí)切斷電源，防止電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn)。
散熱不良 電機(jī)的散熱風(fēng)扇損壞或者通風(fēng)口堵塞會導(dǎo)致散熱不良。例如，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行后，散熱風(fēng)扇的電機(jī)繞組燒毀或者扇葉損壞，就無法有效地將電機(jī)內(nèi)部的熱量散發(fā)出去。同時(shí)，如果電機(jī)周圍的灰塵、雜物等堵塞了通風(fēng)口，也會影響散熱效果。檢查散熱風(fēng)扇是否正常工作，清理通風(fēng)口和電機(jī)表面的灰塵、雜物，保證良好的通風(fēng)散熱條件。 電機(jī)的安裝環(huán)境溫度過高也會影響散熱。如果電機(jī)安裝在高溫的車間或者靠近發(fā)熱源的地方，即使電機(jī)自身的散熱系統(tǒng)正常工作，也可能因?yàn)榄h(huán)境溫度過高而導(dǎo)致電機(jī)過熱。需要改善電機(jī)的安裝環(huán)境，如安裝空調(diào)或者通風(fēng)設(shè)備來降低環(huán)境溫度。
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