直流伺服電機：它的優(yōu)點是具有良好的調(diào)速性能，能夠在很寬的速度范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速。其轉(zhuǎn)矩 - 速度特性曲線比較線性，控制相對簡單。例如，在早期的機床進給系統(tǒng)中，直流伺服電機應(yīng)用廣泛。但是，直流伺服電機存在電刷和換向器，這會導(dǎo)致磨損、火花等問題，而且電機的維護成本較高，使用壽命相對較短。 交流伺服電機：交流伺服電機又分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。永磁同步伺服電機具有效率高、功率密度大等優(yōu)點，在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。它的轉(zhuǎn)子采用永磁體，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置和速度控制。異步伺服電機的結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但其控制精度和效率相對永磁同步伺服電機稍差一些。
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