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采用合適的控制策略

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中采用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償算法。當(dāng)檢測(cè)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增加電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，以確保電機(jī)能夠繼續(xù)穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)負(fù)載。例如，在一些有間歇性重載的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，通過(guò)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制可以使交流伺服電機(jī)在遇到重載時(shí)及時(shí)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，避免出現(xiàn)失速現(xiàn)象。

速度 - 轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制：這種控制方式結(jié)合了速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)。速度環(huán)用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩環(huán)用于控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。通過(guò)合理設(shè)置速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)的參數(shù)，可以使電機(jī)在負(fù)載變化時(shí)，既能夠保持轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定，又能夠提供足夠的轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，雙閉環(huán)控制可以有效地提高電機(jī)對(duì)切削力變化（即負(fù)載變化）的適應(yīng)能力。

使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加扭矩

減速機(jī)：在電機(jī)和負(fù)載之間安裝減速機(jī)。減速機(jī)可以降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)扭矩與轉(zhuǎn)速成反比的原理（在功率不變的情況下），可以增加輸出到負(fù)載的扭矩。例如，使用行星減速機(jī)，它具有體積小、傳動(dòng)效率高、扭矩放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn)。在一些需要精確控制的重載設(shè)備，如工業(yè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處，通過(guò)使用減速機(jī)可以顯著提高交流伺服電機(jī)對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)能力。

皮帶傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)（在某些情況下）：這些傳動(dòng)方式也可以改變扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系。通過(guò)合理選擇皮帶輪或鏈輪的尺寸，可以實(shí)現(xiàn)扭矩的放大。不過(guò)，與減速機(jī)相比，皮帶傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)在精度控制方面可能稍差一些，主要應(yīng)用在對(duì)精度要求不是極高的負(fù)載驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。