齒輪減速機(jī)： 這是最常見的減速機(jī)類型。它又分為圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐齒輪減速機(jī)。圓柱齒輪減速機(jī)按照齒輪的排列方式可分為單級、多級減速機(jī)。單級圓柱齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，通常用于減速比要求不高的場合；多級圓柱齒輪減速機(jī)通過多級齒輪傳動，可以實(shí)現(xiàn)較大的減速比。圓錐齒輪減速機(jī)主要用于相交軸之間的傳動，如在一些機(jī)械裝置中，當(dāng)動力需要在垂直相交的軸之間傳遞時，圓錐齒輪減速機(jī)就可以發(fā)揮作用。 蝸輪蝸桿減速機(jī)： 這種減速機(jī)由蝸輪和蝸桿組成。蝸桿一般為主動件，蝸輪為被動件。它的特點(diǎn)是具有較大的單級減速比，通�？梢赃_(dá)到 10 - 80。而且蝸輪蝸桿減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直交叉軸之間的傳動，傳動平穩(wěn)，噪聲小。但是它的效率相對較低，特別是在自鎖工況下，反向傳動效率很低。常用于需要大減速比、有自鎖要求的場合，如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)等。 行星減速機(jī)： 行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成。太陽輪位于中心位置，行星輪與太陽輪和內(nèi)齒圈同時嚙合，行星架用于支撐行星輪。它的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、傳動效率高，并且減速比范圍廣。在工業(yè)機(jī)器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，例如在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，行星減速機(jī)能夠在有限的空間內(nèi)提供高扭矩的輸出。
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