時代超群SD300伺服驅(qū)動代碼基本調(diào)試
參數(shù)設(shè)置與功能模式：
- 參數(shù)設(shè)置：通過驅(qū)動器上的按鍵可以進入?yún)?shù)設(shè)置界面，對各種參數(shù)進行修改 和調(diào)整。例如，設(shè)置電機代碼（PR002），當(dāng)更換伺服電機和伺服驅(qū)動器后， 需要確保電機代碼匹配，否則可能會出現(xiàn)異常情況。
- 速度模式：在速度模式下（PR004 = 1），可以通過外接電位器來控制電機的 轉(zhuǎn)速，模擬量控制需要一個外供 10V 的電源。
- 位置模式：用于實現(xiàn)精確的位置控制，可滿足對位置精度要求較高的應(yīng)用場景。
- 轉(zhuǎn)矩模式：在需要對電機的輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制的場合下使用。
- 多段速功能：具有多段速功能，不用控制器，可通過輸入口給出 8 種指定的 速度。該功能需要設(shè)置驅(qū)動器的參數(shù) PR025，將其設(shè)置為 1 以啟用多段速功 能。
-通訊功能：部分型號的 SD300 伺服驅(qū)動器帶有通訊功能（標(biāo)簽尾綴帶“R” 的才帶通訊功能），支持 Modbus RTU 通訊協(xié)議。在使用通訊功能時，需要 正確接線并設(shè)置好相關(guān)參數(shù)（如 PR181、PR182、PR183 等），參數(shù)設(shè)置正確 后保存并斷電重啟生效。
   
|
