開(kāi)環(huán)電機(jī)： 開(kāi)環(huán)電機(jī)系統(tǒng)是一種簡(jiǎn)單的控制方式，它主要由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令（如速度指令、位置指令等）來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)（如實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際位置等）不會(huì)反饋給驅(qū)動(dòng)器。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器向直流電機(jī)發(fā)送一個(gè)固定頻率的脈沖信號(hào)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，它不會(huì)知道電機(jī)是否真正達(dá)到了預(yù)期的轉(zhuǎn)速。 其工作過(guò)程就像按照固定的計(jì)劃執(zhí)行任務(wù)，沒(méi)有對(duì)執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行檢查和修正。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本較低，在一些對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合可以滿足需求。 閉環(huán)電機(jī)： 閉環(huán)電機(jī)系統(tǒng)則在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，增加了反饋裝置（如編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等）。反饋裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、位置、轉(zhuǎn)矩等，并將這些信息反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)值進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)與目標(biāo)值存在偏差時(shí)，會(huì)及時(shí)調(diào)整輸出給電機(jī)的控制信號(hào)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)盡可能接近目標(biāo)值。 例如，在一個(gè)閉環(huán)控制的伺服電機(jī)系統(tǒng)中，編碼器會(huì)將電機(jī)的實(shí)際位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)比較實(shí)際位置和目標(biāo)位置，調(diào)整電機(jī)的電流或電壓，使電機(jī)能夠精確地定位到目標(biāo)位置。
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