根據(jù)加工中心的生產(chǎn)計(jì)劃和加工任務(wù)，機(jī)器人通過編程設(shè)定好抓取動(dòng)作和路徑。當(dāng)加工中心發(fā)出上料信號(hào)時(shí)，機(jī)器人準(zhǔn)確地移動(dòng)到物料存放區(qū)域，利用其末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤等）抓取待加工的物料。例如，對于形狀規(guī)則、表面平整的金屬板材，可以使用夾爪進(jìn)行抓��；對于表面不平整或材質(zhì)較軟的物料，可以使用吸盤進(jìn)行吸附抓取。 
抓取到物料后，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑將物料輸送到加工中心的工作臺(tái)上。在輸送過程中，機(jī)器人需要保持穩(wěn)定的速度和姿態(tài)，確保物料不會(huì)在運(yùn)輸過程中發(fā)生晃動(dòng)或掉落。同時(shí)，機(jī)器人需要與加工中心的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，確保物料能夠準(zhǔn)確地放置到加工位置上。 
當(dāng)加工中心完成對物料的加工后，機(jī)器人再次接收到下料信號(hào)，將加工好的成品從工作臺(tái)上取下，并輸送到指定的成品存放區(qū)域。在下料過程中，機(jī)器人需要根據(jù)成品的特點(diǎn)和加工要求，選擇合適的抓取方式和力度，避免對成品造成損傷。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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