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可驅(qū)動 57、60、86 法蘭的步進(jìn)閉環(huán)電機(jī),同參數(shù)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)

無需復(fù)雜的參數(shù)調(diào)節(jié),上電自動匹配電機(jī)電流

電壓輸入范圍:24~70 VAC 18-100VDC 

****峰值電流:6A 

細(xì)分范圍:200~51200ppr 

信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖,信號電平5~24V 兼容光隔離信號輸入,抗干擾能力強(qiáng)

脈沖響應(yīng)頻率:200KHz 閉環(huán)矢量控制,保證電機(jī)高速大轉(zhuǎn)矩輸出

上述我們說到無需調(diào)驅(qū)動器電流,那我們來看下驅(qū)動的撥碼

1-4調(diào)細(xì)分

5:Motor DIR 初始化運(yùn)行方向,,off=CC 順時針(正方向),on=CW逆時針(反方向)

6:off;標(biāo)準(zhǔn)模式 on;啟動加速輔助

7-8,調(diào)電流,驅(qū)動的電流撥碼,在閉環(huán)狀態(tài)下,您可以根據(jù)電機(jī)的參數(shù),調(diào)成任何狀態(tài),他都可以隨電機(jī)的電流自動調(diào)節(jié)

1701265199565.jpg


注意圖4

驅(qū)動器sw7  sw8撥到off,就是開環(huán)模式

您可以閉環(huán)電機(jī)不接編碼器先使用,也可以,配開環(huán)電機(jī)使用



 
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