無刷直流永磁電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種：
第一種方法是在電動機中裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器，每一套傳感器對應(yīng)一個轉(zhuǎn)向。
兩套傳感器之間的安裝關(guān)系是，如果兩個傳感器的轉(zhuǎn)子同軸同角度安裝，則它們的定子要相差180°電角度安裝；如果兩個傳感器的定子同角度安裝，則它們的轉(zhuǎn)子要相差180。
電角度同軸安裝。這種方法，由于采用了兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器，增加了電動機的體積和重量，所以并不十分理想。
第二種方法是在一套轉(zhuǎn)子位置傳感器的條件下，借助邏輯電路來改變功率開關(guān)晶體管的導通順序，從而實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。下面介紹幾種控制無刷直流電動機正反轉(zhuǎn)的典型線路。
(1)“封閉式三相六狀態(tài)”
“封閉式三相六狀態(tài)”無刷直流永磁電動機采用橋式驅(qū)動電路，它有6組轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出信號，傳感器的轉(zhuǎn)子扇形片的張角ash為l 20°電角度，相鄰兩個輸出信號之間具有60°電角度的重合區(qū)，如圖1．39所示，這種電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路如圖1．40所示。
(2)“一相導通星形三相三狀態(tài)”
圖1_4l是“一相導通星形三相三狀態(tài)”無刷直流永磁電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路，圖中方塊I和方塊Ⅱ是轉(zhuǎn)換電路，方塊Ⅲ是驅(qū)動信號的波形變換電路。
對于這種電動機而言，為了實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)子位置傳感器的轉(zhuǎn)子扇形片張角ash必須設(shè)計成180。電角度，相鄰兩個輸出信號之間有60。電角度的重合區(qū)，所有驅(qū)動信號波形的變換過程如圖1．42所示，可以看出它們之間的相移為180°電角度，這就相當于把轉(zhuǎn)子位置傳感器的定子旋轉(zhuǎn)了180°電角度。
綜上分折，可以得出簡單的結(jié)論：電動機正轉(zhuǎn)的驅(qū)動順序與電動機反轉(zhuǎn)的驅(qū)動順序之間相差180°電角度的相位
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