客戶需要實現(xiàn)上圖中的動作，外接按鈕接的輸入口2，機械原點接的輸入口3，氣缸接輸出口4，限位接的輸入口4。具體編程如下： N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口號：2 條件：斷 目的標(biāo)號：1（判斷按鈕的通斷，通的話運行下一步） N02 相對運動 標(biāo)號：2 X：-50 F：2000（向左運動50，速度為2000） N03 速度模式 標(biāo)號：3 X：2000 輸入口號：3 停止條件：通（走到位置后開始回零，輸入口3通了之后電機停止運動） N04 輸出 標(biāo)號：4 輸出口號：4 0 0 0 狀態(tài)：通（電機到位后打開輸出口4，控制氣缸） N05 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：5 輸入口號：4 條件：斷 目的標(biāo)號：5（檢測氣缸是否接觸到限位，接觸到限位之后執(zhí)行下一步） N06 輸出 標(biāo)號：6 輸出口號：4 0 0 0 狀態(tài)：斷（氣缸接觸到限位后，輸出口4關(guān)閉） N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：7 目的標(biāo)號：1（跳轉(zhuǎn)到第一步繼續(xù)檢測按鈕的狀態(tài)） 
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