準(zhǔn)備階段 1. 確保機(jī)器人已接通電源并完成初始化，處于可操作狀態(tài)。 2. 根據(jù)塑料棧板的形狀、尺寸和重量等特性，選擇合適的末端執(zhí)行器，如吸盤(pán)、夾爪等，并安裝到機(jī)器人手臂上。 3. 在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，設(shè)置與塑料棧板取出任務(wù)相關(guān)的參數(shù)，如運(yùn)動(dòng)速度、加速度、抓取力等。
編程階段 1. 通過(guò)示教器或編程軟件，進(jìn)入機(jī)器人編程界面。 2. 定義機(jī)器人的初始位置和目標(biāo)位置。初始位置通常是機(jī)器人在等待任務(wù)時(shí)的待機(jī)位置，目標(biāo)位置則是塑料棧板所在的位置以及放置棧板的目標(biāo)地點(diǎn)。 3. 編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序。使用“MOVE”等指令讓機(jī)器人手臂從初始位置移動(dòng)到塑料棧板上方，然后控制末端執(zhí)行器下降并抓取棧板，再上升并移動(dòng)到指定的放置位置，最后放下棧板并返回初始位置。可以采用直線運(yùn)動(dòng)（Move - Line）、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（Move - Joint）等不同的運(yùn)動(dòng)方式來(lái)優(yōu)化路徑。 4. 設(shè)置程序中的邏輯判斷和條件語(yǔ)句，例如添加傳感器檢測(cè)信號(hào)，以確保機(jī)器人在抓取棧板前確認(rèn)棧板是否到位，以及在放置棧板后確認(rèn)是否已成功放下。 
執(zhí)行階段 1. 將機(jī)器人的運(yùn)行模式切換到自動(dòng)運(yùn)行模式。 2. 啟動(dòng)機(jī)器人程序，機(jī)器人將按照編程設(shè)定的軌跡和動(dòng)作，從頂部接近塑料棧板，使用末端執(zhí)行器抓取棧板，然后將其取出并放置到指定位置。 3. 在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，密切觀察其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和操作過(guò)程，如有異常情況，及時(shí)按下緊急停止按鈕，待排除故障后再重新啟動(dòng) 
選用機(jī)型: BRTIRUS3511A是伯朗特針對(duì)某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)等而開(kāi)發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 3500mm 臂展。極限負(fù)載可達(dá) 100kg。具有多自由度的靈活性，對(duì)上下料、搬運(yùn)、碼垛等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高：IP50, 防塵。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.2mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：3500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.2 極限負(fù)載(KG)：100 電源容量(KVA)：28 重量(KG)：約1350 
產(chǎn)品尺寸圖： 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士,,微信同號(hào)） 淘寶店鋪： 
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