霍爾效應(yīng)原理 當(dāng)電流通過位于磁場(chǎng)中的霍爾元件時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)使霍爾元件內(nèi)運(yùn)動(dòng)的電荷載流 子受到垂直于運(yùn)動(dòng)方向的力，導(dǎo)致正負(fù)電荷分別積聚在導(dǎo)體兩側(cè)，從而在兩 側(cè)建立穩(wěn)定的電勢(shì)差，即產(chǎn)生霍爾效應(yīng).
信號(hào)產(chǎn)生與傳輸
無刷電機(jī)通常在定子上安裝三個(gè)間隔 120°的開關(guān)型霍爾傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子 位置. 轉(zhuǎn)子的磁極掠過霍爾元件時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)當(dāng)前的極性，霍爾元件會(huì)輸出對(duì) 應(yīng)邏輯電平0或1. 三個(gè)霍爾元件輸出的信號(hào)組合能反映出轉(zhuǎn)子的不同位置.
反饋信號(hào)的作用
控制系統(tǒng)根據(jù)霍爾傳感器反饋的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制定 子繞組的通電順序和時(shí)間，使定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向連續(xù)均勻變化，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置控制.
硬件連接
一般來說，霍爾傳感器的紅色線接 5V 電源，黑色線接地，黃色、藍(lán)色、綠 色線分別對(duì)應(yīng)接到控制器的 A、B、Z 信號(hào)引腳，將信號(hào)傳輸給控制器，以便 其進(jìn)行相應(yīng)處理. 
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