傳送帶把樹葉傳送到定位臺(tái) 
該機(jī)器人通常會(huì)配合特殊定做的工裝夾具，對兩摞紙張進(jìn)行定位取料 
取料后機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)90度，再按照編好的軌跡進(jìn)行下料碼垛，可實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的散頁書籍碼垛作業(yè)。 循環(huán)作業(yè)：機(jī)器人重復(fù)上述步驟，不斷地抓取紙業(yè)并進(jìn)行碼垛，直到完成所有的碼垛工作。 選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級(jí)高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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