步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱過(guò)高原因（wgb）
電流過(guò)大
驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的電流值超過(guò)電機(jī)額定電流，導(dǎo)致銅損（I²R）增加。
示例：某42BYG系列電機(jī)額定電流為1.7A，若驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電流為2.5A，發(fā)熱量將增加（2.5/1.7）²≈2.1倍。
驅(qū)動(dòng)方式不當(dāng)
全步進(jìn)模式（Full Step）相比微步進(jìn)（Microstepping）會(huì)產(chǎn)生更多振動(dòng)和熱量。
類(lèi)比：全步進(jìn)模式類(lèi)似“大步走”，微步進(jìn)類(lèi)似“碎步走”，后者更平穩(wěn)且減少熱量。
負(fù)載過(guò)大或卡滯
機(jī)械阻力超過(guò)電機(jī)扭矩，導(dǎo)致持續(xù)堵轉(zhuǎn)或過(guò)載。
測(cè)試方法：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載，若阻力明顯大于電機(jī)空載扭矩，需檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
散熱不良
電機(jī)外殼無(wú)散熱片或風(fēng)扇，環(huán)境溫度過(guò)高（如密閉機(jī)箱）。
數(shù)據(jù)：環(huán)境溫度每升高10℃，電機(jī)壽命可能減半。
驅(qū)動(dòng)器匹配問(wèn)題
驅(qū)動(dòng)器電壓過(guò)高或功率不足，導(dǎo)致效率下降。
建議：驅(qū)動(dòng)器電壓應(yīng)為電機(jī)額定電壓的2~3倍（如24V電機(jī)配48V驅(qū)動(dòng)器）。
降低電流設(shè)置
通過(guò)驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)或軟件調(diào)整電流至電機(jī)額定值（參考電機(jī)手冊(cè)）。
示例：使用Leadshine DM542驅(qū)動(dòng)器，將電流撥碼從“3.0A”調(diào)至“1.7A”。
啟用微步進(jìn)模式
設(shè)置驅(qū)動(dòng)器為1/8或1/16微步進(jìn)，減少振動(dòng)和熱量。
效果：微步進(jìn)可使電機(jī)運(yùn)行更平滑，發(fā)熱降低約15%~30%
