
機器人通過末端執(zhí)行器,如吸盤或夾具,精準抓取沖壓機完成沖壓后的工件。憑借其六個自由度的靈活性,可從不同角度和位置抓取工件,適應雙跺位不同位置的取料需求。按照預設程序,機器人將抓取的沖壓件依次放置在兩個跺位上,進行整齊碼放?筛鶕(jù)沖壓件的形狀、尺寸和碼垛要求,規(guī)劃合理的碼放順序和方式,確保碼垛的穩(wěn)定性和高效性。 
與沖壓機的生產(chǎn)節(jié)奏相配合,在沖壓機完成一次沖壓后,快速準確地取走工件,為下一次沖壓循環(huán)騰出空間,實現(xiàn)沖壓與碼垛的無縫銜接,提高整體生產(chǎn)效率。 
應用優(yōu)勢 提高生產(chǎn)效率:自動化的上下料和碼垛過程,減少人工操作,可實現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)速度和效率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量:通過精確控制和定位,確保每次抓取和放置沖壓件的位置準確,提高碼垛精度,保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 降低勞動強度:操作人員只需進行監(jiān)控和維護工作,無需進行繁重的體力勞動,減少了人力成本和勞動強度。 提高生產(chǎn)安全性:將工人從危險的沖床操作環(huán)境中解放出來,降低工傷事故發(fā)生概率,保障工人生命安全。
選擇機型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm):1500 重復定位精度(mm):±0.05 極限負載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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