今天看下我們時(shí)代超群SD300光編伺服系列的電子齒輪比修改
通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動(dòng)裝置移動(dòng)任意 距離，上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比、減速比或電 機(jī)編碼器線數(shù) 我們SD300系列編碼器是增量式2500線編碼器 默認(rèn)的話就是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈 需要修改的話就是修改我們驅(qū)動(dòng)器的Pr-29和PR-30參數(shù) 029就是電機(jī)齒輪比分子 030就是電子齒輪比分母 
默認(rèn)1比1就是一萬脈沖一圈 如果我們需要2000脈沖一圈 那就需要給PR-29改成2 這樣分母比分子就是10000比2 就修改成5000脈沖一圈了 也對應(yīng)如果需要1000脈沖一圈的話 給pr-29修改成10就行 修改完參數(shù)之后都要返回到EE參數(shù) 在EE-SET的代碼中保存 出線done 然后斷電重啟就行 驅(qū)動(dòng)器就是校準(zhǔn)修改后的脈沖數(shù)。
  陳工：17557261825
|
