無刷伺服驅動器調參數(shù)怎么調 
1.絲桿負載 首先介紹下扭矩， 先用 400W 電機， 1. 3NM。 負載是 5mm 螺距的 絲桿， 就是電機軸轉一圈負載移動 5mm， 這樣的話， 負載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那電機能提供的推力就是 經過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1. 592mm*0. 001） = 816 N 那能推動負載的重量就大約是 80KG， 這個是垂直的， 平推可以稍微大些。 由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短， 所以驅動器 的參數(shù) （ 加速度可以較大，如 20000，位置環(huán) KP 可以較大，如 3000） 。伺服電機最適合此種負載。 2.皮帶輪負載 伺服電機其實不是很適合接這種負載。 因為皮帶輪一般直 徑比較大， 例如直徑 30mm。 那電機轉一圈， 負載移動的距離就是 30mm*π = 94.2， 比上面說的絲桿 5mm 大了很多倍。 那電機能提供的推力就是 經過皮帶傳動的推力 = 1.3NM / （30mm*0. 001） = 43. 3 N 那能推動負載的重量大約是 4.3KG. 所以伺服電機其實不適合 接同步輪， 因為同步輪轉動一圈負載移動的距離太長， 力臂長。 如 果這種場合要用伺服電機， 可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電 機軸接小同步輪， 負載 端接大同步輪， 這樣減速幾倍， 可以達到較 好的效果。 這種場合驅動器參數(shù)（加速度設置較小， 如 5000， 位置環(huán) KP 設置較小， 如 1000） ， 這樣設置參數(shù)的目的是減小加速度 和減速度， 因為負載等效慣性大。 3. 圓盤負載 這種負載伺服無法直接帶動， 一般都需要接減速器。 例如直 徑 200mm 重量 10KG 的圓盤。 半徑就是 100mm， 重量等效半徑就是 50mm。 力臂很大。如果伺服要接此類負載， 比較接減速器再接負載。 時代超群 17550275110 
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