一、開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)或黑屏 - 可能原因： - 電源未接通或電壓不穩(wěn)（需確認(rèn)輸入電壓是否符合要求）。 - 電源線(xiàn)或接口接觸不良。 - 控制器內(nèi)部保險(xiǎn)絲熔斷。 - 解決方法： - 檢查電源連接，更換穩(wěn)定電源；確認(rèn)電源線(xiàn)接口牢固。 - 打開(kāi)控制器外殼，查看保險(xiǎn)絲是否熔斷，若熔斷則更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲（需斷電操作）。 二、手動(dòng)操作時(shí)軸不運(yùn)動(dòng) - 可能原因： - 軸使能未開(kāi)啟（部分模式需先激活軸使能）。 - 限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)（處于硬限位狀態(tài)）。 - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障或接線(xiàn)松動(dòng)。 - 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（如速度、加速度設(shè)為0）。 - 解決方法： - 檢查操作界面是否開(kāi)啟軸使能（按“使能”鍵或在參數(shù)中確認(rèn)）。 - 手動(dòng)復(fù)位限位開(kāi)關(guān)，或在參數(shù)中取消限位保護(hù)（臨時(shí)測(cè)試，需注意安全）。 - 檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)是否松動(dòng)，嘗試重啟驅(qū)動(dòng)器；若驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，參考驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)排查。 - 進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”，確認(rèn)速度、加速度等參數(shù)是否正常（默認(rèn)值非0）。 三、自動(dòng)運(yùn)行時(shí)程序中斷或錯(cuò)位 - 可能原因： - 程序指令錯(cuò)誤（如坐標(biāo)超出行程、速度參數(shù)異常）。 - 外部干擾（如電磁干擾導(dǎo)致信號(hào)丟失）。 - 機(jī)械結(jié)構(gòu)卡頓（如導(dǎo)軌潤(rùn)滑不足、螺絲松動(dòng)）。 - 解決方法： - 檢查程序指令，確保坐標(biāo)、速度等參數(shù)在合理范圍內(nèi)（可先空運(yùn)行測(cè)試）。 - 為控制器和電機(jī)線(xiàn)加裝屏蔽層，遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁設(shè)備（如變頻器、變壓器）。 - 檢查機(jī)械部件是否卡頓，添加潤(rùn)滑油或緊固螺絲。 
|
