86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 
今天介紹一下ZDM-2HA865閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何內(nèi)部速度控制（不需要外部脈沖控制） 
其中1就是給5-24的電壓，0就是沒(méi)有電壓 PU口代表就是PU正和PU負(fù)之間有壓差就是1，無(wú)壓差就是0。 但是不建議客戶驅(qū)動(dòng)器的供電和控制的供電一起用。就算驅(qū)動(dòng)器用的是24v。特別是閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器剎車(chē)的時(shí)候會(huì)把24v電壓抬高，有可能會(huì)燒脈沖和方向口。所以建議外供電源 控制這里沒(méi)有功率要求，單路****功率是15MA去算就好了，隨便一個(gè)開(kāi)關(guān)電源都能帶起來(lái) 
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