電機參數：80伺服 1KW 3000轉 220V 3.2NM 匹配15A驅動 問題：上電漏電 1：我們可以看下電機的電機線，默認有一根地線有效接地看下問題有沒有解決: 2：電機絕緣層損壞 檢測電機繞組與機殼的絕緣電阻：正常情況下，絕緣電阻應≥50MΩ（常溫下）；若阻值過低（如＜0.5MΩ），說明繞組絕緣層破損（如老化、高溫燒毀、油污腐蝕），需拆解電機修復絕緣層或更換繞組。 檢查電機線纜外皮：若電源線、信號線外皮破損，可能導致導線與機殼接觸，需包裹破損處或更換線纜。 北京時代超群總部
17525101581陳工 
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