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傳動原理

基于 “行星齒輪嚙合”：太陽輪（主動輪）帶動行星輪（圍繞太陽輪公轉(zhuǎn) + 自轉(zhuǎn)），行星輪再驅(qū)動內(nèi)齒圈（從動輪），最終通過行星架輸出動力。

基于 “蝸桿與渦輪嚙合”：蝸桿（類似螺桿，主動件）旋轉(zhuǎn)時，其螺旋齒推動渦輪（類似齒輪，從動件）繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)動力垂直傳遞。

核心結(jié)構(gòu)

太陽輪、行星輪（通常 3-6 個，均勻分布）、內(nèi)齒圈、行星架、輸入 / 輸出軸（多為同軸或平行軸）。

蝸桿（單頭 / 多頭螺旋）、渦輪（輪齒與蝸桿螺旋匹配）、箱體（需容納潤滑脂）、輸入軸（蝸桿端）、輸出軸（渦輪端，與輸入軸垂直）。

傳動比實現(xiàn)方式

傳動比 =（內(nèi)齒圈齒數(shù) / 太陽輪齒數(shù)）+1，通過調(diào)整太陽輪、內(nèi)齒圈齒數(shù)靈活調(diào)整，支持多檔位組合。

傳動比 = 渦輪齒數(shù) / 蝸桿頭數(shù)（如蝸桿 1 頭、渦輪 40 齒，傳動比 = 40:1），單級傳動比范圍窄，需多級疊加擴大范圍。

傳動效率

高（單級 90%-97%）：齒輪嚙合為 “滾動摩擦”，摩擦損耗小；多級傳動效率衰減較慢（如兩級 85%-92%）。

低（單級 50%-85%）：蝸桿與渦輪為 “滑動摩擦”，摩擦損耗大（尤其低速、大負載時）；多級效率衰減嚴重。

傳動精度

高：行星輪均勻分布，可抵消部分齒隙誤差，背隙通�？蛇_ 3'-15'（弧分），高精度型號可至 1' 以下，適合伺服系統(tǒng)。

低：滑動摩擦易導致齒面磨損，背隙通常在 15'-60'，且長期使用后精度易下降，不適合高精度定位場景。

承載能力

高（抗沖擊、抗過載）：行星輪多齒同時嚙合（受力均勻），且結(jié)構(gòu)緊湊，單位體積承載扭矩遠高于渦輪蝸桿減速機。

中低：單對蝸桿渦輪嚙合（受力集中），滑動摩擦易導致齒面膠合、磨損，過載能力弱，需避免沖擊負載。

傳動比范圍

單級傳動比 1.5:1-10:1，多級疊加可至 1000:1 以上，支持 “小傳動比 + 高轉(zhuǎn)速” 輸出。

單級傳動比 5:1-100:1（常用 20:1-60:1），多級可至 10000:1 以上，適合 “大傳動比 + 低轉(zhuǎn)速” 場景。

噪音與振動

低噪音（通常≤65dB）：滾動摩擦 + 多齒嚙合，運行平穩(wěn)，振動小，適合對噪音敏感的環(huán)境（如醫(yī)療、精密設(shè)備）。

高噪音（通�！�70dB）：滑動摩擦易產(chǎn)生 “嘯叫”，尤其高速運行時，需額外做隔音處理。

自鎖性能

無自鎖：斷電后輸出軸可自由轉(zhuǎn)動（需額外加剎車裝置實現(xiàn)定位）。

有自鎖（單頭蝸桿為主）：當蝸桿導程角＜摩擦角時，渦輪無法反向驅(qū)動蝸桿，可實現(xiàn) “斷電自定位”（如提升設(shè)備防墜落）。

體積與重量

緊湊輕便：同扭矩下，體積僅為渦輪蝸桿減速機的 1/3-1/2，適合安裝空間有限的場景。

** bulky 笨重 **：為容納滑動摩擦產(chǎn)生的熱量，箱體需更大（需預留散熱空間），重量更高。

行星減速機

高精度、高效率、低噪音、高負載的場景，尤其適配伺服電機 / 步進電機。

1. 精密機床（CNC 加工中心、雕刻機）；2. 機器人關(guān)節(jié)（負載大 + 精度要求高）；3. 醫(yī)療設(shè)備（CT 機、手術(shù)機器人）；4. 新能源設(shè)備（光伏跟蹤、鋰電設(shè)備）。

渦輪蝸桿減速機

大傳動比、低轉(zhuǎn)速、需自鎖，且對精度 / 效率要求不高的場景。

1. 提升設(shè)備（電梯、起重機，利用自鎖防墜落）；2. 輸送設(shè)備（皮帶輸送機、流水線，低轉(zhuǎn)速驅(qū)動）；3. 小型家電（掃地機器人、窗簾電機，低成本 + 自鎖）；4. 農(nóng)業(yè)機械（灌溉設(shè)備、收割機，耐受惡劣環(huán)境）。