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剎車硬件故障:

電磁鐵故障,如線圈短路、斷路或接觸器觸點氧化,會導致電磁吸合力不足,使剎車無法正常工作。

摩擦片長期磨損,其摩擦系數(shù)低于行業(yè)標準0.3或厚度小于標準值1.5mm時,斷電后無法提供足夠制動力矩。

此外,剎車間隙過大也會造成制動力不足。針對這些問題,可通過檢測電磁鐵線圈阻值、清潔或更換觸點、測量并更換摩擦片、調(diào)整剎車間隙至0.2-0.5mm等方法來解決。

剎車電路問題:

剎車斷電開關、控制器和相關線路出現(xiàn)故障,都可能導致剎車斷電功能無法正常工作。

例如,剎車斷電開關損壞、線路斷路或短路、控制器故障等。需要檢查剎車電路的各個環(huán)節(jié),包括開關是否正常導通、線路是否有破損或松動、控制器是否有故障代碼等,針對具體問題進行修復或更換部件。

參數(shù)設置不當:

電機控制器的電流環(huán)路參數(shù)設置不合理,可能導致電機在停止時仍然保持一定的扭矩輸出,從而出現(xiàn)剎車不抱死的情況。

此外,制動模式選擇錯誤也可能影響剎車效果。可通過調(diào)整電流環(huán)路參數(shù),降低停機時的電流反饋值,

以及選擇合適的制動模式來解決。

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