伺服電機是一種典型的閉環(huán)電機，其核心特征在于構成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實時反饋與指令的對比，以及動態(tài)糾偏，來實現(xiàn)對電機轉速、轉矩和位置的精確控制。 該系統(tǒng)通常包含伺服電機（執(zhí)行機構）、編碼器（反饋裝置）和伺服驅動器（控制器）三大部分。編碼器會持續(xù)監(jiān)測電機的實際轉速或位置，并將其作為反饋信號實時傳送回伺服驅動器。驅動器內部將這一反饋值與接收到的來自上位機（如PLC）的目標指令進行快速比較，計算出兩者之間的誤差。隨后，驅動器根據(jù)誤差的大小和方向，通過復雜的控制算法（如PID調節(jié)）實時調整輸出給電機的電流、電壓或頻率，從而驅動電機向著消除誤差的方向運轉，即盡可能使實際值無限逼近目標值。 這種“檢測-比較-修正”的循環(huán)過程是連續(xù)不斷進行的，形成了一個閉合的負反饋回路。正是這一閉環(huán)控制機制，使得伺服電機能夠實現(xiàn)普通開環(huán)電機（如步進電機）所無法比擬的高精度、高響應速度和高動態(tài)性能，并有效克服負載變化、瞬時擾動等因素帶來的影響。 因此，無論從系統(tǒng)構成還是控制原理上看，伺服電機都完全符合閉環(huán)電機的定義，并在現(xiàn)代自動化設備，如數(shù)控機床、工業(yè)機器人等高精度定位場合中發(fā)揮著不可替代的作用。
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