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一、基本概念

磁極對(duì)數(shù)是指電機(jī)轉(zhuǎn)子中****磁鐵所形成的北極（N）和南極（S）成對(duì)出現(xiàn)的數(shù)量。因此，“四對(duì)級(jí)”就是指電機(jī)有4對(duì)磁極，即8個(gè)磁極（4個(gè)N極和4個(gè)S極）；同理，“五對(duì)級(jí)”就是5對(duì)磁極，共10個(gè)磁極。

二、核心區(qū)別與影響

極對(duì)數(shù)是影響伺服電機(jī)性能的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，其最直接和重要的影響體現(xiàn)在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和低速特性上。

1. 對(duì)轉(zhuǎn)速的影響： 伺服電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與極對(duì)數(shù)成反比，計(jì)算公式為：轉(zhuǎn)速 = (120 × 頻率) / (2 × 極對(duì)數(shù))。在相同的供電頻率下（例如50Hz或60Hz），極對(duì)數(shù)越多的電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速越低。因此，一個(gè)“五對(duì)級(jí)”電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速會(huì)比一個(gè)“四對(duì)級(jí)”的電機(jī)更低。

2. 對(duì)扭矩與低速性能的影響： 在輸出功率相同的情況下，極對(duì)數(shù)更多的電機(jī)，其額定輸出扭矩通常更大。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)速降低了，根據(jù)功率與扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系（功率 ≈ 扭矩 × 轉(zhuǎn)速），為了維持相同的功率，扭矩必然要增大。同時(shí)，更多的極對(duì)數(shù)意味著電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小，運(yùn)行更平穩(wěn)，剛性和控制精度也更好。

三、如何選擇

選擇“四對(duì)級(jí)”還是“五對(duì)級(jí)”，取決于您的應(yīng)用需求：

• 若需要較高的轉(zhuǎn)速，則應(yīng)選擇極對(duì)數(shù)較少的電機(jī)，如四對(duì)級(jí)。

• 若應(yīng)用側(cè)重于大扭矩輸出、優(yōu)異的低速平穩(wěn)性和高剛性（例如直接驅(qū)動(dòng)、重載低速場(chǎng)合），那么極對(duì)數(shù)更多的五對(duì)級(jí)電機(jī)是更合適的選擇。

總而言之，極對(duì)數(shù)的差異直接決定了電機(jī)的速度-扭矩特性曲線，是選型時(shí)必須考量的核心參數(shù)之一。