無轉(zhuǎn)子位置傳感的無刷直流永磁電動機實際上是利用電樞繞組內(nèi)的反電動勢所攜帶的信息，根據(jù)電氣和機械系統(tǒng)的基本運行方程，在含有DSP 、PWM和ADc功能的微控制器和專用軟件的幫助下，經(jīng)過多種分析運算，能夠成功地實現(xiàn)自啟動、電子換相(向)和高效正常運轉(zhuǎn)的無刷直流永磁電動機。無轉(zhuǎn)子位置傳感的無刷直流永磁電動機的基本框圖如圖1 52所示。
圖l 53給出了無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機控制軟件的總體結(jié)構(gòu)，它主要由初始化模塊和運行模塊兩部分所組成。初始化模塊僅在開始時執(zhí)行一次，運行模塊是基于由脈寬調(diào)制(PWM)單元和模數(shù)變換(ADc)單元的無刷直流永磁電動機的控制專用模塊。一般而言，開發(fā)商都會申請專利對此類專用軟件加以保護。
在無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機中，用軟件代替了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，從而不必安裝轉(zhuǎn)子位置傳感器，減少了轉(zhuǎn)子位置傳感器與控制器之間的連接導線，電動機的轉(zhuǎn)子位置信息對環(huán)境溫度和振動不再敏感，因此顯著降低了產(chǎn)品的價格，提高了產(chǎn)品運行的可靠性。
不同型式的無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機和不同的技術要求就有不同的控制軟件。美國 TI MOTOROLA\ ATMEL MICROCHIP ALLEGRO MICROSYSTEMS 和日本東芝等公司都有無轉(zhuǎn)子位置傳感器控制用集成電路和專用軟件，用戶可以根據(jù)具體情況選用。
自20世紀90年代以來，無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機的研究開發(fā)工作取得了顯著的成績，許多領域，如在汽車、宇航、醫(yī)療、清費類產(chǎn)品(電動航空模型飛機中的高轉(zhuǎn)速無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機等)、辦公機械和工業(yè)自動化設備和儀器中，都已開始采用無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機，或者用無轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機來替代原先的有轉(zhuǎn)子位置傳感器的無刷直流永磁電動機；但是，研究開發(fā)的余地還比較大，尤其專用控制軟件的研究開發(fā)更是“如日當空”，前景寬廣。
