免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺(tái)
用戶名: 密碼: 注冊(cè)
設(shè)為首頁(yè) 加入收藏 聯(lián)系我們
免費(fèi)注冊(cè) 企業(yè)免費(fèi)建站
新技術(shù)論壇 會(huì)員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動(dòng)器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無刷直流電動(dòng)機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動(dòng)控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
  六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例  
  混合式步進(jìn)電機(jī)選型手冊(cè)  
  步進(jìn)電機(jī)配套行星減速器  
  步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)  
  三軸桌面機(jī)械臂參數(shù)介紹  
  六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用參數(shù)  
  東芝TB6600HQ/HG芯片  
  tb6600hq步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片  
  論壇熱帖  
  步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用資料  
  價(jià)格****的86步進(jìn)電機(jī)  
  60W無刷直流電機(jī)  
  100W無刷直流電機(jī)  
  48V,250W無刷直流電機(jī)  
  48V,550W無刷直流電機(jī)  
  步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器芯片LV8731V  
  42/57直線T型滾珠絲桿電機(jī)  
  有霍爾直流無刷控制器  
  3相2軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器  
  步進(jìn)電機(jī)論壇  
  ZM-6618直流無刷驅(qū)動(dòng)器  
  無刷直流電機(jī)選型  
  SCM6716MF直流無刷驅(qū)動(dòng)芯片  
  86步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2HD8080  
  北京時(shí)代超群公司  
  稀土永磁直流力矩電機(jī)  
  永磁直流力矩電機(jī)  
  86雙出軸電機(jī)  
  伺服電機(jī)知識(shí)  
  關(guān)于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速  
  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與功率換算  
  關(guān)于步進(jìn)電機(jī)控制  
  關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)  
  tb62209fg的開發(fā)應(yīng)用  
  tb6588fg的應(yīng)用資料  
  ET-DS100C型取斷錐機(jī)  
  五自由度取斷錐機(jī)  
  步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及產(chǎn)品  
  步進(jìn)控制器產(chǎn)品  
  ****馬達(dá)IC產(chǎn)品  
  無刷直流電機(jī)及控制器  
  微特電機(jī)論文  
  馬達(dá)IC應(yīng)用論文  
  步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)工控企業(yè)會(huì)員  
  步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)數(shù)控企業(yè)會(huì)員  
  步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)新聞動(dòng)態(tài)  
  步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)會(huì)員產(chǎn)品信息  
  現(xiàn)貨銷售TB62214FG  
  現(xiàn)貨銷售三洋芯片LV8731  
  2軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-8731-D  
  57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外殼  
  時(shí)代超群無刷直流電機(jī)  
  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)制造****技術(shù)  
  減速步進(jìn)電機(jī)  
  無刷直流電機(jī)  
  無刷直流減速電機(jī)  
  35減速步進(jìn)電機(jī)  
  減速步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品  
  單軸步進(jìn)電機(jī)控制器  
  多軸步進(jìn)電機(jī)控制器  
  ******的步進(jìn)控制器  
  信濃步進(jìn)電機(jī)  
  電機(jī)聯(lián)軸器  
  更多>>  
 
微特電機(jī)論文:無刷直流電動(dòng)機(jī)靜態(tài)力矩脈動(dòng)測(cè)試
 
 
無刷直流電動(dòng)機(jī)靜態(tài)力矩脈動(dòng)測(cè)試
童良忠(浙江省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院)
陸永平(哈爾濱工業(yè)大學(xué))
  在研究無刷直流電動(dòng)機(jī)力矩脈動(dòng)過程中,設(shè)計(jì)了一套靜態(tài)力矩脈沖測(cè)試裝置。該裝置利用了一臺(tái)現(xiàn)成的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為力矩傳感元件,配上適當(dāng)?shù)目刂凭路,構(gòu)成了無刷直流電動(dòng)機(jī)靜態(tài)力矩脈動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。本文介紹該裝置的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。
1測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理
  測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示。它主要由三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電路及機(jī)械分度頭組成,其原理框圖如圖2所示,
 
  
      步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸和被測(cè)無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸作剛性連接;機(jī)械分度頭三爪夾住步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的外殼,給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的其中一相繞組通以直流電壓。這樣,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子就處于通電相的平衡位置。同時(shí)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的另兩相繞組間加以中頻信號(hào)電壓,本裝置取其頻率fk= l0kHz,電壓Vo=5V。這樣,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相繞組之間的耦合關(guān)系,在通直流電壓的這相繞組中就會(huì)產(chǎn)生變壓器電勢(shì),電勢(shì)幅值的大小取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的氣隙磁導(dǎo),而氣隙磁導(dǎo)的大小則取決于轉(zhuǎn)子的位置。根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性(設(shè)A相通電)
 
     式中θ1——失調(diào)角Mk——****靜轉(zhuǎn)矩,它取決于通電相電流的大小
     由式(1)得
   
     從式(2)可知,當(dāng)通電相電流一定時(shí),失調(diào)角的大小取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上受力的大小。通過上述分析可看出,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上受力的大小決定了失調(diào)角的大小,而失調(diào)角的大小則反映了轉(zhuǎn)子的位置,因而決定了氣隙磁導(dǎo)的大小,從而就決定了通直流電壓相繞組的輸出變壓器電勢(shì)的大小。因此,當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上受不同的力矩時(shí),A相繞組輸出變壓器電勢(shì)幅值的大小也不同,設(shè)ek=f (MA)。把該輸出出電勢(shì)ek經(jīng)過相敏整流、放大、濾波就可  輸出一直流電壓Ek,  因此有Ek=f1(MA)。這個(gè)關(guān)系可預(yù)先標(biāo)定。由于Ek可由直流電壓表測(cè)得,所以從Ek=f1 (MA)。就可決定出M A=f1-1(Ek)。以上就是本測(cè)試裝置的基本原理。
2測(cè)試步驟
    通過上述測(cè)試原理分析可知,利用本裝置測(cè)試無刷直流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)力矩脈動(dòng),其步驟為
    a.先脫開被測(cè)電機(jī),在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上掛法碼標(biāo)定Ek =f1 (MA)曲線。
    b.連接被測(cè)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭,每轉(zhuǎn)一個(gè)位置從電壓表讀取一個(gè)Ek值。
    c.根據(jù)Ek值在Ek =f1(MA)曲線上查取M.值。
    需補(bǔ)充說明兩點(diǎn):
    a.由于被測(cè)電機(jī)存在摩擦力矩,該力矩方向和分度頭轉(zhuǎn)向相反,故必須沿分度頭轉(zhuǎn)向在電機(jī)軸上加二恒定轉(zhuǎn)矩來抵消摩擦力矩。
    b.由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在失調(diào)角,使得從分度頭讀出的角度位置與被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角位置有偏差,該偏差的大小取決干失調(diào)角的大小。因此,實(shí)際測(cè)試時(shí),在系統(tǒng)靈敏度足夠的情況下,應(yīng)盡量加大步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的****靜轉(zhuǎn)矩,使得失調(diào)角盡可能小。
3測(cè)試實(shí)例
   利用上述測(cè)試裝置對(duì)一臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試。樣機(jī)參數(shù)為:功率P=400W,額定轉(zhuǎn)速療nN= 2  000r/min,槽數(shù)Z=30,電樞內(nèi)徑D- 50mm,電樞鐵心長(zhǎng)L Fe=252mm,極數(shù)2P =8,磁鋼采用釹鐵硼永磁材料。分別對(duì)定位力矩及堵轉(zhuǎn)電磁力矩脈動(dòng)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果為
3.1定位力矩
    標(biāo)定Ek =fi (MA)曲線,如圖3a所示。測(cè)得定位力矩變化,如圖3b所示。
  由于本例中被測(cè)電機(jī)額定力矩MN=2 N.m,故定位力矩引起的力矩脈動(dòng)為
  
3.2堵轉(zhuǎn)電磁力矩脈動(dòng)
3.2.1不接換向線路,繞組通直流電流
  分別對(duì)一相、二相、三相通電進(jìn)行測(cè)試(如圖4所示)。測(cè)試結(jié)果如圖5所示。
 
    圖6 360”電角度內(nèi)力矩變化試,結(jié)果表明測(cè)試重復(fù)性良好。
3.2.2 接通換向線路
    電機(jī)工作方式為二相導(dǎo)通星型三相六伏態(tài)測(cè)試結(jié)果如圖6所示:力矩脈動(dòng)為
    利用該測(cè)試裝置對(duì)樣機(jī)進(jìn)行重復(fù)測(cè)試,結(jié)果表明測(cè)試重復(fù)性良好。
參考文獻(xiàn)
   l童良忠.方波驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)電磁力矩波及定位力矩的研究,哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士論文,1990,3
 
湖儀總廠微型電機(jī)廠延伸質(zhì)量考核見成效   
    在“質(zhì)量、品種、效益年一中,湖南儀器儀表總廠微型電機(jī)廠將質(zhì)量考核從產(chǎn)品延伸到工模具上進(jìn)行  深層次質(zhì)量考核效果顯著。該廠生產(chǎn)的復(fù)印機(jī)微特電機(jī)替代進(jìn)口產(chǎn)品,年銷售額600萬元以上,產(chǎn)品百分之七十以上的零件靠工裝模具保證。由于工模具制作是輔助生產(chǎn),牽涉面廣,一直難以考核。1991年,在質(zhì)量整頓中,該廠決心解決這個(gè)難題,一是根據(jù)模具的經(jīng)濟(jì)使用壽命,壓制零件的復(fù)雜程度和質(zhì)量等指標(biāo)制訂標(biāo)準(zhǔn);二是建立模具檔案;三是開設(shè)“優(yōu)質(zhì)模具獎(jiǎng)”,并對(duì)次質(zhì)模具降值計(jì)價(jià)。從而有效地促進(jìn)了工模具質(zhì)量的提高,使FJ-8風(fēng)葉塑料模從一次裝模熱塑百件提高到上萬件;YY95/100型轉(zhuǎn)子片沖槽模沖次從數(shù)萬片提高到數(shù)十萬片無故障,定子片落料模創(chuàng)百萬次以上。(湘儀微電機(jī)廠  黃輝華)
 
高精線性模組 上海生化培養(yǎng)箱 大容量恒溫?fù)u床 振動(dòng)篩網(wǎng) 計(jì)價(jià)秤 液壓剪板機(jī) 孵化機(jī) 箱式爐
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 步進(jìn)電機(jī) 除氧器 造紙?jiān)O(shè)備 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 深圳機(jī)械加盟 帶式干燥機(jī) 硫酸泵
直流屏 激光打標(biāo)機(jī) 機(jī)械論文 中國(guó)控制閥網(wǎng)-調(diào)節(jié)閥 移動(dòng)式升降機(jī) 食品機(jī)械網(wǎng) 電機(jī) 電子稱
酷刻刻字機(jī) 中國(guó)電動(dòng)滾筒網(wǎng) 北京時(shí)代超群 中國(guó)數(shù)控機(jī)床維修網(wǎng) 超聲波裥棉機(jī) 步進(jìn)電機(jī)論壇
設(shè)為首頁(yè)  |  加入收藏  |  關(guān)于我們  |  站長(zhǎng)留言  |  廣告服務(wù)  |  友情鏈接申請(qǐng)  |  網(wǎng)站介紹
網(wǎng)站實(shí)名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時(shí)代四維科技有限公司 © Copyright By m.wlywrsj.cn
京ICP備11042559號(hào)-1