摘!要：研究了具有量測噪聲和負(fù)載干擾的無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)****速度的控制方法(建立了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(采用卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)，提出了一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的****反饋控制策略；給出了補(bǔ)償量測噪聲和負(fù)載干擾的自適應(yīng)算法(仿真研究的結(jié)果表明，提出的方法使系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能，驗(yàn)證了提出方法的有效性與可行性(關(guān)鍵詞：無刷直流電動(dòng)機(jī)；****狀態(tài)反饋控制；自適應(yīng)控制；卡爾曼濾波器
無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是+世紀(jì),+年代發(fā)展起來的一種新型調(diào)速系統(tǒng)(它既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)；又具有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗和調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)(它在計(jì)算機(jī)、儀器儀表、化工、紡織等行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用前景，對(duì)它開展研究具有重要的理論和工程意義無刷直流電動(dòng)機(jī)在很多應(yīng)用場合要求系統(tǒng)具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、較高的靜態(tài)精度和較強(qiáng)的抗干擾能力(因此，本文著重研究以下幾個(gè)問題：為了對(duì)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，首先應(yīng)對(duì)它的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確的測量(本文采用基于卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)器直接估計(jì)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速(由于卡爾曼濾波器需要用系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)觀測，本文利用控制功率管開關(guān)邏輯的轉(zhuǎn)子光電位置傳感信號(hào)，經(jīng)處理作為轉(zhuǎn)速信號(hào)(同時(shí)，還可利用卡爾曼濾波器的權(quán)矩陣，在一定程度上抑制來自軸承和電源的隨機(jī)干擾信號(hào)("為了獲得系統(tǒng)的優(yōu)良動(dòng)態(tài)特性，本文采用基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的****反饋控制，能有效地提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)(#采用自適應(yīng)控制算法，有效地補(bǔ)償系統(tǒng)的負(fù)載干擾和量測噪聲:
1.調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型:
1.無刷直流電動(dòng)機(jī)****反饋調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖#為采用[7A處理器來控制無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理，其中捕獲單元41A，41A，41A用于測量
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