摘要：針對基于網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)具有時(shí)變，非線性，強(qiáng)耦合以及速度反饋環(huán)節(jié)存在時(shí)延等待征，提出了將模糊自適應(yīng)PD控制和Smith預(yù)估控制相結(jié)合的控制策略，用模糊自適應(yīng)PD控制提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，用Smith預(yù)估控制客服在速度反饋環(huán)節(jié)中由網(wǎng)絡(luò)引起的純滯后。仿真結(jié)果表明該設(shè)計(jì)有快速而準(zhǔn)確的跟蹤能力，對電機(jī)參數(shù)變化，負(fù)載擾動具有一定的魯棒性，并且當(dāng)速度反饋環(huán)節(jié)中存在滯后時(shí)能夠更好的保證穩(wěn)定性。
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