步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時(shí)．會有振動大、噪聲大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分方式，就能很好的解決這個問題。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。
實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法，最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式，大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式，TA8435就是其中一種芯片�！�
1基于TA8435H芯片的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分方式
1.1 TA8435芯片特點(diǎn)
TA8435是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動專用芯片，該芯片具有以下特點(diǎn)：
①工作電壓范圍寬（10～40 v）；
②輸出電流可達(dá)1．5 A（平均）和2．5 A（峰值））；
③具有整步、半步、1／4細(xì)分、1／8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇；
④采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式；
⑤具有正／反轉(zhuǎn)控制功能；
⑥帶有復(fù)位和使能引腳；
⑦可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。
從圖2中可以看出，TA8435主要由1個解碼器、2個橋式驅(qū)動電路、2個輸出電流控制電路、2個****電流限制電路、1個斬波器等功能模塊組成。
1.2 TA8435細(xì)分工作原理
在圖3中，第一個CK時(shí)鐘周期時(shí)，解碼器打開橋式驅(qū)動電路，電流從VMA流經(jīng)電機(jī)的線圈后經(jīng)RNFA后與地構(gòu)成回路，由于線圈電感的作用，電流是逐漸增大的，所以RNFB上的電壓也隨之上升。當(dāng)RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時(shí)，比較器使橋式驅(qū)動電路關(guān)閉，電機(jī)線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應(yīng)減�。划�(dāng)電壓值小于比較器正向電壓時(shí)，橋式驅(qū)動電路又重新導(dǎo)通，如此循環(huán)，電流不斷的上升和下降形成鋸齒波，其波形如圖3中IA波形的第1段。另外由于斬波器頻率很高，一般在幾十kHz，其頻率大小與所選用電容有關(guān)。在OSC作用下．電流鋸齒波紋是非常小的，可以近似認(rèn)為輸出電流是直流。在第2個時(shí)鐘周期開始時(shí)，輸出電流控制電路輸出電壓Ua達(dá)到第2階段，比較器正向電壓也相應(yīng)為第2階段的電壓，因此，流經(jīng)步進(jìn)電機(jī)線圈的電流從第l階段也升至第二階段2。電流波形如圖IA第2部分。第3時(shí)鐘周期，第4時(shí)鐘周期TA8435的工作原理與第1、2是一樣的，只是又升高比較器正向電壓而已，輸出電流波形如圖IA中第3、4部分。如此最終形成階梯電流，加在線圈B上的電流，如圖3中IB。在CK一個時(shí)鐘周期內(nèi)，流經(jīng)線圈A和線圈B的電流共同作用下，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個細(xì)分步。
1.3步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
圖4是單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖。引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方式：MI=0、M2=O，電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；Ml=1、M2=0，電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1=O、M2=1，電機(jī)按1／4細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)；Ml=1、M2=1，電機(jī)按l／8步細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)。CW／CWW控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，CKl、CK2時(shí)鐘輸入的****頻率不能超過5 kHz�？刂茣r(shí)鐘的頻率，即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動速率。REFIN為高電平時(shí)，NFA和NFB的輸出電壓為0．8 V，REFIN為低電平時(shí)，NFA和NFB輸出電壓為0．5 V，這2個引腳控制步進(jìn)電機(jī)輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：，Io=Vref／Rnf。圖4中，設(shè)REFIN=l，選用步進(jìn)電機(jī)額定電流為0．4 A，Rl、R2選用1．6 Ω、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進(jìn)電機(jī)按二相雙極性使用，四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。D1～D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。
2 結(jié)論
本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和TA8435芯片工作原理。使用細(xì)分方式可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，降低步進(jìn)電機(jī)的振動和噪聲。因此，在低頻工作時(shí)，可以選用1／4細(xì)分或1／8細(xì)分模式，以降低系統(tǒng)的振動和噪聲。當(dāng)系統(tǒng)需要在高速工作時(shí)，細(xì)分模式就有可能達(dá)不到要求的速度，這時(shí)可以選用整步或半步方式。在速度較高時(shí)，在整步或半步工作模式下，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，振動小，噪聲也小。TA8435在細(xì)分、半步、整步幾種工作模式之間的切換是相當(dāng)容易的。使用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)具有價(jià)格低、控制簡單、工作可靠的特點(diǎn)，所以具有很高的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
Tb6560ahq步進(jìn)驅(qū)動芯片是ta8435的升級版本：
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