步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的一些特點：
�。�1）步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差：一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實際步距角的百分之三到五，且不累積。
�。�2）步進(jìn)電機(jī)在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式）。 電機(jī)
（3）即使是同一臺步進(jìn)電機(jī)，在使用不同驅(qū)動方案時，其矩頻特性也相差很大。
（4）步進(jìn)電機(jī)與其它電動機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電，電源電壓是其****電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。
�。�5）步進(jìn)電機(jī)外表允許的****溫度： 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的****溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
（6）步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
（7）步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無法啟動，并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 |
