步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)字伺服領(lǐng)域, 尤其以速度、位里的精確控制最為典型。以典型的三相六拍步進(jìn)電機(jī)為例, 用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)框圖如圖所示。圖中, 觸摸屏作為人機(jī)界面, 用來顯示并進(jìn)行操作。&憂作為控制器, 接收觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并進(jìn)行邏輯處理, 再控制步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)裝里是受控對(duì)象, 外圍有轉(zhuǎn)換與驅(qū)動(dòng)裝置。為了使多種信號(hào)的檢測(cè)和驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)裝置相匹配, 增加了信號(hào)的環(huán)行脈沖轉(zhuǎn)換電路。環(huán)行脈沖轉(zhuǎn)換電路將&%# 輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器是將PLC輸出的控制脈沖放大到所需的驅(qū)動(dòng)能力。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中, 內(nèi)置了電流檢測(cè)電路。電機(jī)發(fā)生斷電或欠電流運(yùn)行時(shí), 發(fā)出報(bào)警信號(hào), 使系統(tǒng)停止運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如圖+ 所示。
一、控制要求能產(chǎn)生脈沖序列, 作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸人。脈沖正序列為PLC 能實(shí)現(xiàn)正2 反轉(zhuǎn)控制, 而且正反轉(zhuǎn)能自由切換, 無須經(jīng)過停止。由于脈沖頻率的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的速度快慢, 因而三相步進(jìn)電機(jī)的脈沖頗率必需可控, 要求能通過&%# 或觸摸屏進(jìn)行頻率的設(shè)定、調(diào)整、運(yùn)行控制。能進(jìn)行單步、循環(huán)的控制, 也能進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)的控制, 又能進(jìn)行加速、減速的控制。&%# 或觸摸屏能設(shè)里相應(yīng)的按鈕或開關(guān)進(jìn)行控制。 對(duì)步進(jìn)電機(jī)必需設(shè)置相應(yīng)的過流、過壓、過載的保護(hù), 以避免外界環(huán)境對(duì)它的損壞。
二：程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求, 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)如圖3 所示。
對(duì)步進(jìn)電機(jī), 首先我們要完成其正、反兩種脈沖序列翰出的編程, 采用解碼指令, 再用加減法指令進(jìn)行正序、反序移位, 同時(shí)用?? %8 取反指令完成自動(dòng)、手動(dòng)的切換。其次, 我們要完成步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率的編程, 這其中包括步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度范圍的控制、運(yùn)行頻率初始值的設(shè)定、運(yùn)行頻率加減速的控制、步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)無間隔轉(zhuǎn)換的控制。我們用功能比較指令把步進(jìn)電機(jī)每步的時(shí)間間隔范圍設(shè)定在之間。然后用; < 指令給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)初始運(yùn)行值, 再通過加、減速按鈕對(duì)脈沖的頻率進(jìn)行加速、減速的控制。用指令來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的無間隔切換。再通過功能比較指令與; < 指令來進(jìn)行脈沖正移、反移的循
三、觸摸屏的設(shè)計(jì)與制作
觸摸屏作為人機(jī)界面, 用來顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況并進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定操作>&%# 作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心, 接收觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并進(jìn)行邏輯處理, 然后再控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。在觸摸屏上完成的主要功能有/ 能步進(jìn)電機(jī)每一相的運(yùn)行狀態(tài)。觸摸屏三菱公司生產(chǎn)的制作畫面所用的軟件 制作的初步畫面如圖4 所示。把制作完的畫面?zhèn)鬏數(shù)接|摸屏就可以與通信了。
在制作畫面的過程中, 要注意以下幾點(diǎn)在觸摸的系統(tǒng)設(shè)里中選擇? 8 的類型時(shí), 一定要選擇所用觸摸屏的正確型號(hào), 圖4 選用的是?
設(shè)置連接的機(jī)器, 是指與觸摸屏連接指觸摸屏?是連接的通訊線, 圖4 選用的是標(biāo)準(zhǔn)通訊口。
以上三點(diǎn)設(shè)置不能有誤, 否則觸摸屏畫面就不能正常的傳輸?shù)接|摸屏 81 中、觸摸屏?顯示的畫面不全、觸摸屏?
與&優(yōu)的通訊發(fā)生錯(cuò)誤。在制作按鈕時(shí), 軟件默認(rèn)的是置位, 我們****選擇點(diǎn)動(dòng), 聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)可減少不必要的麻煩。在制作 時(shí)要選擇數(shù)值輸人型, 這樣我們可在觸摸屏中設(shè)定、修改、顯示數(shù)據(jù)。
四、系統(tǒng)聯(lián)機(jī)在程序完成、觸摸屏的控制畫面通過端口、由計(jì)算機(jī)輸人后, 就可進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試了。用通信線連好與觸摸屏, 再把%優(yōu)設(shè)里到運(yùn)行狀態(tài)并通電。觸摸屏的電源可用提供的 電源通電開機(jī)后, 觸摸按鈕, 觀察的輸入端1任一1 3 是否接通, 再觀察的輸出端4任一45 相序運(yùn)行是否正確、觸摸畫面中的。相運(yùn)行顯示是否正確。然后進(jìn)行步進(jìn)頻率的設(shè)定, 觀察觸摸屏畫面中的所顯示的數(shù)值是否正確, 再觸摸進(jìn)行步進(jìn)頻率的設(shè)定。
如果以上調(diào)試出錯(cuò), 先檢查計(jì)算機(jī)與的連接, 再檢查碑. 通信憂與的連接, 然后檢查觸摸屏畫面的制作與設(shè)里。最后連接步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)裝置, 整體進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。
來源：中國(guó)步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)（www.b-motor.com） |
