無刷控制器ZD-6716-V3在原有控制器ZD-6716-V2的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，增加了更多性能如：三相全橋，PWM 方式、
閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速、
控制和輸出接口全部采用光電隔離方式、
支持內(nèi)置電位器、
外接電位器和模擬電壓調(diào)速、
支持速度信號(hào)輸出反饋、
帶有使能功能
 產(chǎn)品工作條件
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項(xiàng)目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
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環(huán)境溫度 |
-30 |
|
60 |
℃ |
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輸入電壓(DC) |
18 |
|
48 |
V |
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輸出電流 |
0.5 |
|
8 |
A |
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適用電機(jī)轉(zhuǎn)速 |
0 |
|
30000 |
rpm |
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霍爾信號(hào)電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
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霍爾驅(qū)動(dòng)電流 |
|
10 |
|
mA |
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公共端電壓 |
3 |
|
5.5 |
V |
|
公共端所需電流 |
0.1 |
|
50 |
mA |
|
速度信號(hào)輸出電流 |
|
5 |
10 |
mA |
|
外接調(diào)速電位器 |
|
10K |
|
Ω |
|
模擬調(diào)速電壓(Ve) |
0 |
|
5 |
V |
|
控制接口電壓 |
H |
3 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
 接口定義
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名稱 |
說明 |
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正/負(fù)極 |
直流電源輸入，18-48V |
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U,V,W |
電機(jī)相線 |
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Hu,Hv,Hw |
霍爾信號(hào)線 |
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H+,H- |
霍爾電源，外接調(diào)速參考線，禁止外接給其它設(shè)備使用 |
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Ve |
外接調(diào)速。使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)懸空。注① |
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FG |
速度反饋信號(hào)，頻率=霍爾換相頻率 注② |
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EN |
使能，懸空或高電平時(shí)為正常工作，低電平脫機(jī) 注③ |
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DR |
方向，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn) 注③ 注④ |
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V+ |
控制信號(hào)公共正端(+5V) 注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長(zhǎng)亮 |
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電流 |
輸出限流設(shè)置，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0.5-8A |
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調(diào)速 |
內(nèi)部電位器調(diào)速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，速度0-**** |
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方向 |
OFF=正轉(zhuǎn)，ON=反轉(zhuǎn)，當(dāng)外接方向控制時(shí)設(shè)置為OFF |
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切換 |
ON=內(nèi)部電位器調(diào)速，OFF=外接調(diào)速 |
注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調(diào)速。當(dāng)外接電位器時(shí)，Ve對(duì)應(yīng)電位器中間腳；當(dāng)外接模擬電壓時(shí)，H-為參考地，Ve為模擬電壓輸入信號(hào)，H+懸空(詳見接線方法)
使用此功能時(shí)確認(rèn)“切換”撥碼為OFF狀態(tài)
注②:速度反饋接口，采用oc門方式，禁止與地直接相連，不用時(shí)懸空。接口方式如右圖所示：
注③:此信號(hào)需有5mA以上驅(qū)動(dòng)吸收能力，控制接口方式如右圖所示：
注④:當(dāng)使用此功能時(shí)，確認(rèn)“方向”撥碼為OFF
注⑤:信號(hào)電源，默認(rèn)為3.3-5V，由上位機(jī)或控制單元提供，需和控制信號(hào)為一個(gè)回路。
 限流說明：
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如右圖：
 調(diào)速說明：
使用外接模擬電壓Ve調(diào)速時(shí)，電壓范圍為0-5V，其中在約1-4.5V時(shí)電機(jī)速度改變，調(diào)速電壓與轉(zhuǎn)速關(guān)系參考右圖：
 接線方法
1．配合上位控制工作的接線方法
采用此種接線方法時(shí)，確定“切換”和“方向”的撥碼開關(guān)都是抬起(OFF)狀態(tài)，不使用的接口懸空即可。
如需要用電位器調(diào)速，需斷開上位控制與控制器之間的“速度控制”和“參考地”連線。
2．獨(dú)立工作的接線方法
S1為使能控制，斷開時(shí)為使能狀態(tài)，控制器正常工作；閉合時(shí)為待機(jī)狀態(tài)，控制器所有輸出將關(guān)閉。
S2為電機(jī)方向控制，與“方向”撥碼的功能相同，斷開時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，閉合時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。注意改變方向時(shí)應(yīng)先將電機(jī)減速到停止。
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