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分?jǐn)?shù)槽集中繞組無刷直流電動機繞組結(jié)構(gòu)對比(zxj)
 
 
    摘要:以6槽8極無刷直流電機為例,介紹r分?jǐn)?shù)槽集中繞組電機繞組結(jié)構(gòu)包括單層結(jié)構(gòu)和雙層結(jié)構(gòu),通過Ansoft設(shè)計軟件計算和樣機測試對比,得出兩者之間由于電感差異引起的機械特陛的變化,為正確合理地應(yīng)用單層繞組結(jié)構(gòu)和雙層繞組結(jié)構(gòu)提供了思路、關(guān)鍵詞:無刷直流電動機;分?jǐn)?shù)槽集巾繞組;電感;機械特性0引  言在無刷直流電動機中采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組已經(jīng)非常普遍,但幾乎所有的場合都是采用雙層繞組,分?jǐn)?shù)槽雙層集中繞組以其端部尺寸小、功率密度大、適合機器自動繞線等優(yōu)點,成為各火電機廠家甬選的設(shè)計方案。然而,幾乎很少有人會聯(lián)想到分?jǐn)?shù)槽單層集巾繞組。
    本文以6槽8極的無刷直流電動機作為研究對象,針對分?jǐn)?shù)槽繞組單層和雙層結(jié)構(gòu),應(yīng)用Ansoft軟件,計算了電機的氣隙磁密、電感、電流、功率和扭矩,通過性能對比,對兩者進行更傘面的了解,根據(jù)它們的特點,可以更合理地進行產(chǎn)品設(shè)計。
    1電機模型和繞組結(jié)構(gòu)1.1電機模型本文以6槽8極無刷直流電動機為例,具體尺寸如下:定r外徑42 mm,定子內(nèi)孔22 mm,定子長度60 mm,轉(zhuǎn)子外徑20 5 mlll.極弧系數(shù)O.75。將電機結(jié)構(gòu)參數(shù)輸入Rxmprt模塊,編詳仿真后,自動牛成Maxweu 2D模型。
    對照電機實際結(jié)構(gòu),利用Maxwefl 2D模型編輯器對模型進行適當(dāng)優(yōu)化,模型經(jīng)過加載、剖分、求解后等過程后,得劍電機二維磁場分布。求解區(qū)域網(wǎng)格剖分如圖1所示,圖2為磁場分布云圖,圖3為氣隙磁密分布圖。,1.2繞組結(jié)構(gòu)根據(jù)槽電動勢星形圖,很容易得到繞組分布圖。
    岡4(a)為雙層集中繞組結(jié)構(gòu)幽,圖4(b)為單層集中繞組結(jié)構(gòu)圖。在該實例中,雙層繞組電機中線圈組A1、A2、B1、B2、c1、C2的匝數(shù)分別為23 匝,而單層繞組電機中線幽組A、B、c的匝數(shù)分別為46匝..這兩種電機結(jié)構(gòu)其余零部什均相同,由于采用相同直徑的漆包線,顯然兩種電機的槽滿率也是相同的。
    2性能計算參數(shù)對比雙層繞組電機和單層繞組電機的參數(shù)兒乎一模一樣,電機的總匝數(shù)和電阻也一樣,兩者在性能上會有什么差異?考慮到線圈分布位置的不同可能會產(chǎn)生不同電感,而電機電感又會對電機機械特性產(chǎn)生巨大影響,因此決定通過Maxwell 2I)對該電機的兩種繞組結(jié)構(gòu)的電感進行計算。通過計算,發(fā)現(xiàn)兩者的電感差異很大。具體如下:
    雙層繞組汁箅電感:
    式(1)和式(2)中的電感矩陣數(shù)值為電機長度為l m的數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)還需乘以O(shè).06,顯然,單層繞組的電感約為雙層繞組的電感的2倍。
    得到電感數(shù)值的差異后,要對電機性能進行計算對比。性能能指標(biāo)具體對比情況如圖5~網(wǎng)8所示。
    3兩種結(jié)構(gòu)原型機的實驗測試采用三相六狀念標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動方式對這兩種不同繞組形式的電機進行驅(qū)動,并用測功機系統(tǒng)對它們的機械特性進行了測試。。樣機實物圖如圖9所示,電機的實際數(shù)據(jù)Ansoft計算結(jié)果有一定偏差,但整體上來說還是比較吻合的。下面以某個固定力矩值進行比較,此處以客戶指定的力矩點O.5 N.m為例,具體對比數(shù)據(jù)如表1所示4結(jié)語通過以上Ansoft計算和樣機實物測試,可以得出以下結(jié)論:
    單層繞組結(jié)構(gòu)電機比雙層繞組結(jié)構(gòu)電機電感大由于電感因素的影響,單層繞組電機機械特性明顯比雙層繞組電機要軟,因此單層繞組電機機械特性類似于串勵電機特性,非常適合于電動工具等行業(yè)使用,在過載情況下電機也不容易燒毀。而雙層繞組電機機械特性較硬,基本上為線性變化,機械特性類似于永磁直流電動機。單層繞組電機相對于雙層繞組電機而占,電機的****輸出功率較小,在低速過載情況下電流較小,效率較高。
    通過以上對比,在以后的電機選型過程中,可以根據(jù)電機的實際使用情況,合理地選擇合適的繞組方式,以便充分發(fā)揮利用好電機的機械特性。
 
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